结论：父母遗产已分配且已签字后发现分配不对，是否可以追回需视具体情况而定，主要包括是否存在欺诈、胁迫、重大误解等可撤销情形，以及遗产分配协议是否违反法律强制性规定或公序良俗。
分析说明：
可撤销情形：
- 欺诈、胁迫：如果遗产分配过程中存在欺诈或胁迫行为，导致一方在违背真实意愿的情况下签署了分配协议，那么该协议是可以被撤销的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 重大误解：如果一方对遗产分配的重要事实存在重大误解，例如对遗产的价值、范围或分配方式等有误解，且这种误解直接影响了其签署分配协议的决定，那么该协议同样可能被撤销。
违反法律强制性规定或公序良俗：
- 如果遗产分配协议违反了法律的强制性规定，如侵犯了其他继承人的合法权益，或者违反了公序良俗（如通过分配协议进行非法交易等），那么该协议是无效的，相关部分或全部内容可以被追回或调整。
其他考虑因素：
- 时效性：如果发现分配不对后，想要通过法律途径追回或调整，需要注意诉讼时效的问题。一般来说，因欺诈、胁迫或重大误解等情形撤销合同的诉讼时效为知道或应当知道撤销事由之日起一年内。
- 证据收集：在追回或调整遗产分配的过程中，证据的收集至关重要。需要收集能够证明存在欺诈、胁迫、重大误解等情形的证据，以及遗产分配协议本身、遗产清单等相关证据。
行动建议：
- 收集证据：首先，应尽快收集能够证明遗产分配存在问题的相关证据，如分配协议、遗产清单、沟通记录等。
- 咨询专业律师：由于遗产分配问题涉及复杂的法律关系和证据收集，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 考虑协商或诉讼：根据证据情况和律师建议，可以考虑与对方进行协商，寻求和解；如果协商无果，则可以通过诉讼途径来追回或调整遗产分配。
后续法律后果提示：
- 如果成功撤销或调整了遗产分配协议，那么遗产将按照新的分配方案进行分配。
- 如果未能成功撤销或调整协议，且原协议不存在无效情形，那么将需要按照原协议进行遗产分配。在此过程中，应尊重法律判决和协议约定，避免产生不必要的法律纠纷。
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