在老公杀害老婆且孩子已满18岁的情况下，谅解书应由孩子自行签署。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的基本概念与作用

谅解书，通常是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具书面文件，表明愿意减轻或免除其刑事责任的一种法律文书。在司法实践中，谅解书往往被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪悔罪、积极赔偿、取得被害人或其家属谅解的重要证据，对于量刑具有重要影响。

二、孩子已满18岁的法律地位

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。这意味着，孩子已经具备了独立签署谅解书等法律文件的能力，无需再由其父母或其他监护人代为签署。

三、谅解书的签署主体

1. 直接被害人：在本案中，直接被害人是老婆，但她已经不幸去世，因此无法签署谅解书。
2. 近亲属：在直接被害人无法签署谅解书的情况下，通常由其近亲属代为签署。近亲属的范围一般包括配偶、父母、子女等。但在此案中，由于配偶是犯罪嫌疑人，因此不具备签署谅解书的资格。而孩子作为被害人的子女，且已满18岁，具有完全民事行为能力，因此可以自行签署谅解书。
3. 其他情况：如果孩子因特殊原因（如精神疾病、智力障碍等）无法签署谅解书，且没有其他近亲属可以代为签署，那么可能需要通过法律程序指定其他合适的人代为签署。但在本案中，并未提及孩子存在此类特殊情况。

四、签署谅解书的注意事项

1. 自愿性：孩子签署谅解书必须是出于自愿，不能受到任何胁迫或诱导。
2. 真实性：谅解书的内容必须真实反映孩子的意愿和态度，不能虚构或夸大事实。
3. 合法性：谅解书的签署必须符合法律法规的规定，不能违反法律强制性规定或公序良俗。

五、法律建议

1. 咨询专业律师：虽然在此问题中我已经给出了明确的解答，但在实际操作中，由于每个案件的具体情况都有所不同，因此建议孩子或其家属在签署谅解书前咨询专业律师，以确保谅解书的合法性和有效性。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面的法律帮助。
2. 谨慎签署：谅解书一旦签署，就具有法律效力，因此孩子或其家属在签署前应仔细考虑，确保自己的决定是明智和合理的。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。