当劳动合同到期且公司选择不续签时，关于公司是否需要赔偿以及赔偿的具体情况，这主要取决于多种因素，包括公司是否维持或提高了劳动合同的约定条件、员工是否处于特殊保护期（如病假、医疗期、职业病或因工负伤等）以及公司是否存在违法不续签的行为。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的经济补偿
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订外，劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准是按照劳动者在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
举例：如果您在公司工作了3年，离职前12个月的平均工资为6000元，那么公司应支付您的经济补偿为18000元（3年×6000元/年）。
二、无需赔偿的特殊情况
如果用人单位在劳动合同到期时，愿意维持或提高原有的劳动合同条件来续签合同，但劳动者不同意续签，那么在这种情况下，用人单位是不需要支付经济补偿的。
三、需要支付更高赔偿金的特殊情况
违法不续签：如果公司违反法定程序或无正当理由拒绝续签劳动合同，劳动者有权要求公司继续履行合同。如果合同无法继续履行或者劳动者不要求继续履行，公司应当按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
员工处于特殊保护期：
四、员工的应对策略
收集证据：员工应妥善保存劳动合同、工资条、工作证、考勤记录以及公司通知不续签的书面材料等证据，以备不时之需。
协商与仲裁：首先尝试与公司就经济补偿进行协商，力求达成双方满意的协议。如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，对仲裁结果不满还可以向法院提起诉讼。
及时办理手续：无论结果如何，员工都应确保公司按时出具解除或终止劳动合同的证明，并在十五日内办理档案和社会保险关系转移手续。经济补偿通常在办结工作交接时支付。
综上所述，合同到期公司不续签时，是否需要赔偿以及赔偿的具体情况取决于多种因素。员工应充分了解自己的权益，并在必要时采取合法手段维护自身利益。如果面临此类问题，建议咨询专业法律人士以获取更具体的指导。