解除取保候审的决定机关并不单一，它取决于最初作出取保候审决定的机关。具体来说，可以从以下几个角度进行分析：
公安机关决定的取保候审：
- 如果犯罪嫌疑人的取保候审是由公安机关决定的，比如在一些普通的盗窃、诈骗等案件中，当发现不符合取保候审条件或出现需要撤销的情形时，由该公安机关作出解除取保候审的决定。这通常发生在取保候审期限届满、发现不应追究刑事责任、被取保人严重违反取保候审规定等情况下。
人民检察院决定的取保候审：
- 在贪污贿赂等犯罪案件中，若检察院对犯罪嫌疑人决定了取保候审，后因案件侦查等情况变化需要解除的，由检察院作出解除取保候审的决定，并通知公安机关执行相关手续。例如，在案件进一步侦查后，发现证据不足或犯罪情节轻微，不需要继续取保候审时，检察院会作出相应决定。
人民法院决定的取保候审：
- 在审理刑事自诉案件过程中，若法院对被告人采取了取保候审措施，并因法定情形需要解除的，由法院作出解除取保候审的决定，并同样通知公安机关执行。比如，在案件审理过程中，被告人表现出良好的悔罪态度，且法院认为不再需要取保候审时，会作出解除决定。
解除取保候审的具体流程通常包括以下几个步骤：
- 提出申请：被取保候审人或其法定代理人需向作出取保候审决定的机关提出书面申请，要求解除取保候审。申请中应明确说明在取保候审期间未违反相关规定的情况及请求解除的理由。
- 审核解除条件：收到申请后，决定机关会对是否符合解除取保候审的条件进行审核。这些条件可能包括取保候审期限届满、发现不应追究刑事责任、被取保人严重违反取保候审规定等。
- 办理解除手续：若经审核确认符合解除条件，决定机关会出具《解除取保候审决定书》或通知书，并通知被取保候审人及其保证人（如有）解除取保候审的决定，同时告知后续事宜。
- 退还保证金及处理财物：对于缴纳了保证金的被取保候审人，决定机关会根据情况如数退还保证金。对于随案移送的财物等，也会一并处理完毕。
注意事项：
- 解除取保候审的具体流程和要求可能因地区、案件性质等因素而有所差异。
- 在办理解除取保候审手续前，建议先咨询作出取保候审决定的机关，了解具体的办理流程和所需材料，以确保手续的顺利进行。
综上所述，解除取保候审的决定机关及具体流程需根据取保候审的原始决定机关来确定。如果你或你身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。