结论：公司要求销售卖产品先交保证金是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
双方自愿且合同条款明确：
- 如果公司与销售人员之间自愿签订了相关合同，且合同中明确规定了保证金的缴纳、退还条件及方式，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么这种要求是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。同时，合同的内容由当事人约定，一般包括当事人的姓名或者名称和住所、标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、地点和方式、违约责任、解决争议的方法等条款。
保证金用于担保特定义务履行：
- 如果保证金是为了担保销售人员履行特定的义务，如保证销售任务的完成、保证不泄露公司商业秘密等，且这种担保方式在合同中明确约定，且不违反法律法规的强制性规定，那么也是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于担保的规定，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。虽然这里提到的是“定金”，但保证金在性质上与定金类似，都是为了担保合同的履行而设立的。
二、不合法情形
强制缴纳且无法律依据：
- 如果公司强制销售人员缴纳保证金，且没有明确的合同依据或法律依据，或者保证金条款违反了法律法规的强制性规定（如保证金数额过高、退还条件苛刻等），那么这种要求是不合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。虽然销售人员与公司之间可能不是纯粹的劳动关系，但这一规定体现了法律对劳动者（或类似地位的人员）权益的保护，可以类比适用。
保证金用于非法目的：
- 如果保证金被公司用于非法目的，如洗钱、逃税等，那么这种要求显然是不合法的，且可能涉及刑事犯罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，任何单位和个人都不得从事洗钱、逃税等非法活动。如果公司利用保证金进行这些活动，将受到法律的严惩。
三、建议
审查合同条款：
- 销售人员应仔细审查与公司签订的合同条款，特别是关于保证金的缴纳、退还条件及方式等条款，确保自己的权益不受侵害。
咨询法律专业人士：
- 如果对合同条款或公司的要求有疑问，销售人员应及时咨询法律专业人士（如我，钱建荣律师，专注于公司事务、刑事辩护领域），以获取专业的法律意见。
维护自身权益：
- 如果发现公司要求缴纳保证金的行为不合法或侵犯了自己的权益，销售人员应勇敢站出来维护自己的权益，可以通过与公司协商、向相关部门投诉或提起诉讼等方式来解决争议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。