关于“打胎自愿赔偿十万元的协议是否有效”的问题，结论如下：
若协议满足以下条件，则通常有效：
- 双方自愿、平等签订：协议必须基于双方的自愿和平等原则签订，不存在任何欺诈、胁迫等违法情形。双方应充分了解协议内容，并明确表达自己的真实意愿。
- 赔偿内容合理：协议中约定的赔偿内容应与实际损失相符，如因堕胎产生的医疗费用、营养费用、误工费等合理补偿。赔偿金额应具体、明确，且不过高或过低，十万元若与实际损失相符或双方均认可，则属于合理范围。
- 符合法律法规：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，如不得限制一方的人身自由或权利。
- 不违背公序良俗：协议内容应符合社会道德和风尚，不将堕胎作为交易行为进行赔偿，以免违背公序良俗。
若协议存在以下情形，则可能无效：
- 存在欺诈、胁迫：如一方以欺诈、胁迫等手段迫使对方签订协议，该协议将被认定为无效。受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
- 违反法律法规：如协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，如基于违法犯罪活动进行的补偿，则该约定无效。
- 违背公序良俗：如协议内容与社会利益、良好的道德观念和社会风尚相悖，如将堕胎作为交易条件或涉及其他不道德行为的赔偿约定，可能被认为违背公序良俗而无效。
- 赔偿不合理：如协议中约定了不合理的高额赔偿或与实际损失严重不符的赔偿金额，如十万元远超实际损失且无正当理由，该协议可能被视为无效。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，民事法律行为应当遵循自愿、公平、等价有偿、诚实信用的原则。同时，民事法律行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。在打胎赔偿协议中，这些原则同样适用。
- 建议：
- 签订前充分沟通：双方在签订协议前应充分沟通，确保协议内容真实、合法、有效。双方应明确赔偿的原因、金额、支付方式等细节，并达成一致意见。
- 书面形式记录：协议应以书面形式明确记录，包括双方的基本信息、赔偿金额、支付方式、支付时间等细节。书面形式有助于避免后续误解或争议，并可作为法律证据使用。
- 咨询专业律师：虽然此处我作为孙先格律师已经给出了专业解答，但若协议内容复杂或涉及较大金额，建议双方在签订前咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。不过，在此情况下，你可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律意见。
可能的后果：
- 若协议有效：双方应按照协议约定履行义务。如一方未履行或履行不符合约定，另一方有权请求人民法院或仲裁机构强制履行或赔偿损失。
- 若协议无效：双方应恢复原状或根据实际情况进行协商处理。如因协议无效导致一方遭受损失，受损方有权请求过错方赔偿损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。