结论：不做伤残鉴定是否亏了，需结合具体情况判断，但总体而言，若涉及赔偿纠纷、保险理赔或需要长期照护，不做伤残鉴定很可能导致重大经济损失和法律权益受损。以下从不同角度详细分析：

一、不做伤残鉴定的“潜在好处”（但需谨慎权衡）

1. 节省时间与精力
   伤残鉴定需提交材料、预约机构、接受检查，流程繁琐。若伤情轻微（如短期康复的擦伤、扭伤），且当事人已与责任方协商解决赔偿问题，放弃鉴定可避免程序麻烦。
   示例：小王因工作擦伤，公司已主动支付医疗费和误工费，双方无争议，此时不做鉴定无实质影响。

2. 减少心理负担
   部分人担心鉴定结果不理想（如等级低于预期），或不愿面对“伤残”标签带来的心理压力，选择回避鉴定。
   案例：李女士因交通事故导致面部疤痕，虽符合伤残标准，但因担心影响生活，最终放弃鉴定。

3. 规避隐私暴露
   鉴定需公开部分个人信息和医疗记录，公众人物或敏感职业者可能更倾向保护隐私。
   场景：某演员因拍戏受伤，为避免舆论关注，选择不公开鉴定过程。

4. 降低经济成本
   鉴定费用虽不高（通常200-500元），但对低收入群体仍可能是负担；若预期赔偿金额较低，可能认为不划算。
   数据：部分地区鉴定费约300元，但若赔偿仅涉及医疗费，可能低于鉴定成本。

二、不做伤残鉴定的“显著风险”（需重点警惕）

1. 无法获得法定赔偿
   在工伤、交通事故等纠纷中，伤残等级是计算赔偿金额的核心依据。无鉴定报告，难以主张医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
   后果：十级伤残可能获赔数万元至数十万元（具体根据地区和伤情），放弃鉴定即放弃权益。
   法律依据：根据《工伤保险条例》及《人身损害赔偿司法解释》，伤残等级直接影响赔偿标准。

2. 丧失长期保障
   伤残可能导致劳动能力下降，未鉴定则无法申请社保优惠、残疾人补贴或就业援助。
   政策：重度伤残者可享受税收减免、护理补贴等福利，未鉴定将错失这些支持。

3. 法律证据缺失
   司法程序中，伤残鉴定报告是关键证据。无此证据，法院可能不支持赔偿诉求。
   风险：口头陈述伤情效力远低于专业鉴定结论，可能导致败诉。

4. 后续维权困难
   若未来伤情恶化或出现后遗症（如脑震荡后综合征），未及时鉴定将难以追溯责任方。
   警示：隐性疾病可能在事故后数月才显现，错过鉴定时机可能无法维权。

三、决策建议：如何判断是否需要做鉴定？

1. 明确需求

   • 若涉及赔偿纠纷、保险理赔或需要长期照护，务必进行鉴定。
     
   • 若伤情轻微且已协商解决，或责任方明确承认过错，可考虑不做鉴定。

2. 权衡成本与收益

   • 计算鉴定费用与潜在赔偿金额的差距。例如：鉴定费500元，但可能获赔5万元，显然值得投入。
     
   • 咨询律师或法律援助机构获取预估赔偿范围，辅助决策。

3. 关注时效性

   • 多数地区规定需在事故发生后1年内申请鉴定（具体以当地规定为准），逾期可能影响结果有效性。
     
   • 提醒：及时行动避免错过维权窗口。

4. 寻求专业支持

   • 通过司法鉴定机构或律师了解流程，减轻心理压力。
     
   • 资源：全国多地设有免费法律咨询热线（如12348），可获取帮助。

四、总结

不做伤残鉴定虽能暂时避开程序麻烦和心理压力，但可能导致重大经济损失和法律权益受损。建议根据伤情严重程度、赔偿需求和未来影响综合判断：

• 若伤情较重、涉及赔偿或需长期保障，果断申请鉴定；
  
• 若伤情轻微且无争议，可谨慎放弃。
  

如有具体伤情或纠纷场景，可直接向我咨询，我会结合实际情况为你详细分析！