若因误解签署仲裁调解书，发现理解错误后，可通过申请撤销仲裁调解书或就原争议重新提起诉讼的方式进行维权。具体分析如下：

1. 申请撤销仲裁调解书

   • 法律依据：根据《仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）没有仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。此外，如果裁决违背社会公共利益，法院也应裁定撤销。虽然该条款直接针对的是“裁决”，但仲裁调解书与裁决在法律效力上具有相似性，且调解过程中若存在重大误解等情形，可能影响调解书的公正性和合法性，因此可参照此条款申请撤销。
   • 重大误解情形：若因误解签署仲裁调解书，且该误解属于重大误解，即行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的，可以构成申请撤销的理由。
   • 申请流程：需向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请，并提交相关证据证明存在上述可撤销的情形。法院将组成合议庭进行审查，并作出裁定。

2. 就原争议重新提起诉讼（需先撤销仲裁调解书）

   • 前提条件：在成功撤销仲裁调解书后，原争议即恢复至未解决状态，此时当事人可以就原争议重新提起诉讼。
   • 诉讼流程：需向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。法院将依法进行审理，并作出判决。

行动建议：

1. 收集证据：尽快收集能够证明存在重大误解或其他可撤销情形的证据，如沟通记录、书面材料等。
2. 咨询专业律师：在申请撤销或提起诉讼前，建议咨询专业律师，以更准确地评估案件情况和制定维权策略。
3. 及时行动：注意申请撤销仲裁调解书的期限，通常为自收到调解书之日起六个月内提出。逾期将可能丧失申请撤销的权利。