结论：合同上公司盖了章，委托代理人不去是否有关系，这主要取决于合同的具体约定以及委托代理人在合同履行中的角色和重要性。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果合同中明确规定了委托代理人必须亲自参与合同的履行或某些关键环节，那么委托代理人不去可能会构成违约，影响合同的正常履行，甚至可能导致合同目的无法实现。此时，公司可能需要承担违约责任或面临其他不利后果。
   • 如果合同中没有明确规定委托代理人必须亲自参与，或者委托代理人在合同履行中的角色并不关键，那么委托代理人不去可能不会对合同的履行产生太大影响。但即便如此，如果委托代理人的缺席导致了合同履行中的某些障碍或延误，公司仍可能需要采取相应措施来解决问题。

2. 委托代理关系角度：

   • 委托代理关系是基于信任而建立的，委托代理人有义务按照委托人的指示和要求履行代理职责。如果委托代理人无故不去，可能违反了代理职责，损害了委托人的利益。此时，委托人（即公司）有权要求委托代理人承担相应的责任，如赔偿损失等。
   • 另一方面，如果委托代理人有合理的理由不能亲自参与，且已经及时通知了委托人并采取了相应的补救措施，那么委托代理人不去可能不会构成违约或违反代理职责。

3. 实际履行角度：

   • 在实际履行过程中，如果委托代理人的缺席确实对合同的履行产生了不利影响，如导致合同无法按时履行、质量不符合约定等，那么公司可能需要与对方协商解决，或者根据合同约定和法律规定采取相应的法律措施来维护自己的权益。
   • 如果委托代理人的缺席并未对合同的履行产生实质性影响，或者公司已经采取了相应的补救措施来确保合同的正常履行，那么委托代理人不去可能不会引发太大的法律问题。

法律建议：

• 公司应仔细审查合同条款，明确委托代理人在合同履行中的角色和义务，以及违约责任等关键内容。
• 如果委托代理人可能无法亲自参与合同履行，公司应提前与对方沟通并协商解决方案，如更换委托代理人、调整履行计划等。
• 在合同履行过程中，公司应密切关注委托代理人的履行情况，如发现问题应及时采取措施解决，并保留相关证据以备不时之需。

可能法律后果：

• 如果委托代理人无故不去且构成违约，公司可能需要承担违约责任或面临其他不利后果，如赔偿对方损失、支付违约金等。
• 如果委托代理人的缺席导致了合同目的无法实现，公司甚至可能面临合同解除的风险，并需要承担相应的法律责任。

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