结论：运输公司车辆运拉300升柴油，若未取得危险品运输许可，则属于违法行为。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律背景
根据《中华人民共和国道路运输条例》以及《危险化学品安全管理条例》的相关规定，从事危险货物道路运输的企业，必须具备相应的资质条件，包括拥有符合规定的专用车辆、设备、停车场地，以及取得相应从业资格的驾驶人员、装卸管理人员和押运人员等。同时，还必须向相关部门申请并取得危险货物道路运输经营许可。柴油，因其易燃易爆的特性，被归类为危险化学品，因此其运输必须严格遵守上述规定。
二、违法行为分析
未取得运输许可：
- 如果运输公司未取得危险货物道路运输经营许可，却擅自运输柴油，这明显违反了相关法律法规的规定。
运输量与性质：
- 300升柴油虽然数量上可能看似不大，但柴油作为危险化学品，其运输过程中的安全风险不容忽视。无论数量多少，只要未取得合法许可，均构成违法行为。
潜在后果：
- 未经许可运输危险化学品，不仅可能面临行政处罚，如罚款、吊销营业执照等，还可能因运输过程中的安全事故而承担刑事责任。例如，如果因运输不当导致柴油泄漏、爆炸等事故，造成人员伤亡或财产损失，运输公司及其相关责任人员将可能面临刑事追究。
三、法律建议
立即停止违法行为：
- 如果运输公司确实存在未取得许可而运输柴油的行为，应立即停止该违法行为，并尽快向相关部门申请取得合法运输许可。
配合调查与整改：
- 如果已被相关部门查处，应积极配合调查，如实说明情况，并按照要求进行整改。这有助于减轻可能的法律责任。
加强内部管理：
- 运输公司应加强内部管理，确保所有运输活动均符合法律法规的规定。这包括加强员工培训、完善运输流程、确保车辆和设备符合安全标准等。
四、可能的法律后果
行政处罚：
- 根据违法情节的严重程度，运输公司可能面临罚款、没收违法所得、责令停产停业整顿、吊销相关许可证件等行政处罚。
刑事责任：
- 如果因运输不当导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，运输公司及其相关责任人员可能构成危险物品肇事罪等刑事犯罪，将面临刑事追究。
综上所述，运输公司车辆运拉300升柴油，若未取得危险品运输许可，则属于违法行为。运输公司应严格遵守相关法律法规的规定，确保所有运输活动均合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。