结论前置：庭下达成的赔偿合同未全部履行，是否可以解除需视具体情况而定，不能一概而论。

详细分析：

1. 合同解除的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除通常包括约定解除和法定解除两种情形。法定解除的情形主要包括因不可抗力致使不能实现合同目的、在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务、当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行等。
   • 对于庭下达成的赔偿合同，如果未全部履行的情况符合上述法定解除条件之一，那么守约方有权要求解除合同。

2. 赔偿合同的特殊性：

   • 赔偿合同通常是为了弥补因一方违约或侵权行为给另一方造成的损失而订立的。这类合同往往具有特定的目的性和补偿性。
   • 如果未履行的部分不构成对合同主要目的的违背，或者违约方已经履行了大部分义务，且剩余部分可以通过其他方式（如继续履行、赔偿损失等）得到补救，那么解除合同可能不是最恰当的选择。

3. 实际履行情况与合同解除的关系：

   • 在考虑是否解除合同时，还需要考虑实际履行情况。如果违约方已经履行了部分义务，且这部分义务对于守约方来说具有一定的价值或意义，那么解除合同可能会给守约方带来不必要的损失。
   • 此外，如果违约方能够证明其未履行是由于不可抗力或其他正当理由造成的，并且愿意继续履行剩余义务或采取其他补救措施，那么解除合同也可能不是必要的。

4. 解除合同的法律后果：

   • 如果合同被解除，那么根据合同解除的效力，尚未履行的部分将终止履行，已经履行的部分可能需要根据具体情况进行返还或折价补偿。
   • 同时，违约方还可能需要承担因违约行为给守约方造成的损失赔偿责任。

法律建议：

• 在面对庭下达成的赔偿合同未全部履行的情况时，建议首先与对方进行沟通协商，了解未履行的原因和对方的意愿。
• 如果协商无果且符合法定解除条件，可以考虑通过法律途径解除合同并要求违约方承担相应的法律责任。
• 在采取任何行动之前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

总结：庭下达成的赔偿合同未全部履行是否可以解除，需要根据具体情况来判断。在考虑是否解除合同时，应综合考虑合同解除的法定条件、赔偿合同的特殊性、实际履行情况以及解除合同的法律后果等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。