当对方已经履行了还款义务，而您希望撤回之前提交的强制执行申请时，可以按照以下详细且有序的步骤来操作，以确保合法有效地终结执行程序：

一、与对方确认还款情况

首先，您需要与对方确认还款的具体情况，包括还款金额、还款时间以及还款方式等。要求对方提供详细的还款凭证，如银行转账记录、收据或还款协议等，这些凭证将作为后续撤销强制执行申请的重要依据。

二、准备撤销执行申请材料

接下来，您需要准备一份书面的撤销执行申请，该申请应明确包含以下内容：

1. 申请人信息：包括您的姓名、身份证号码、联系方式等。
2. 执行案件信息：包括执行案件的案号、执行法院名称等。
3. 撤销原因：明确说明对方已经履行了还款义务，并附上相关还款凭证作为证明。

三、提交撤销执行申请

将准备好的撤销执行申请及相关还款凭证提交至执行法院。您可以选择现场提交或邮寄提交，无论哪种方式，都建议要求法院出具回执或保留快递底单，以确认材料已成功递交。

四、法院审核与处理

执行法院在收到您的撤销执行申请后，会进行审核。审核的重点在于确认对方是否确实已履行还款义务，以及您提交的申请材料是否齐全、真实。如果审核通过，法院将依法作出裁定，终结执行程序，并将裁定书送达给您和对方。

五、确认执行程序终结

在收到法院的终结执行裁定书后，您需要确认执行程序已经正式终结。这包括确保您的名字从“失信被执行人”名单中删除（如果之前被列入的话），并关注个人信用记录的更新情况。

六、注意事项

1. 及时沟通：在整个过程中，与对方和执行法院保持及时沟通是非常重要的，这有助于确保信息的准确传递和程序的顺利进行。
2. 保存证据：妥善保存所有相关文件、证据等材料，以备后续可能出现的争议或查询。
3. 遵循法律程序：务必按照法律程序进行操作，不要试图通过非法手段来解决问题。

七、法律依据

您的撤销执行申请主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十四条第一项的规定，即“申请人撤销申请的，人民法院裁定终结执行”。

综上所述，当对方已经履行还款义务时，您可以通过提交撤销执行申请及相关证明材料至执行法院来撤回强制执行申请。按照上述步骤操作，并确保每一步都符合相关法律法规的要求，您将能够顺利推动撤销程序的进行，最终实现执行程序的合法终结。