若债务已清偿完毕，债权人或债务人均可向法院申请撤销执行案件，但需满足法定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 撤销案件的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第264条及《最高人民法院关于执行案件立案、结案若干问题的意见》第17条，执行案件撤销需满足以下条件：

• 债务已全额履行：债务人需提供转账记录、收条、和解协议等证据，证明已按生效法律文书（如判决书、调解书）履行全部义务；
• 债权人书面确认：债权人需向法院提交《结案申请书》或类似文件，明确表示债务已清偿，同意撤销执行；
• 法院审查核实：法院会核对债务履行证据（如银行流水、财产过户记录等），确认无争议后裁定终结执行。

关键点：若债权人拒不配合确认，债务人可单方向法院提交履行证据，法院经审查属实后仍可裁定终结执行。

2. 撤销案件的具体流程

步骤1：准备证据材料

• 债务人需收集以下证据：
  • 还款凭证（银行转账记录、现金收条、第三方支付平台截图等）；
  • 生效法律文书原件及复印件（如判决书、调解书）；
  • 债权人联系方式及沟通记录（如短信、微信确认还款的聊天记录）。

步骤2：向法院提交申请

• 申请主体：债务人或债权人均可申请，但实践中多由债务人主动申请；
• 提交方式：向原执行法院提交《终结执行申请书》（需签字按手印），并附证据材料；
• 法院处理：法院会在收到申请后5-15日内审查，符合条件的出具《执行裁定书》终结案件。

步骤3：后续事项

• 信用修复：案件终结后，债务人可向法院申请出具《结案证明》，用于修复征信记录；
• 费用退还：若执行中已缴纳执行费，可凭结案裁定向法院申请退还。

3. 特殊情形处理

情形1：债权人失联或拒不配合

• 债务人可单方向法院提交履行证据，法院会通过公告送达、实地调查等方式核实债务履行情况，无需债权人到场即可裁定终结执行。

情形2：部分履行或存在争议

• 若债务未完全履行（如利息未结清），法院不会撤销案件，但会裁定“终结本次执行程序”（简称“终本”），待债务人补足履行后再恢复执行。

情形3：案件已进入失信被执行人名单

• 案件终结后，法院会同步解除对债务人的限制高消费、冻结账户等措施，并删除失信信息。但需债务人主动申请或法院依职权处理。

4. 风险提示与建议

• 证据保留：还款时务必通过银行转账、公证等可追溯方式，避免现金交易无凭证；
• 及时申请：债务履行后应立即申请撤销案件，防止因拖延导致信用受损扩大；
• 法律文书效力：即使案件撤销，原生效法律文书仍具有法律效力，若债务人再次违约，债权人可重新申请执行。

总结：撤销执行案件的核心是证明债务已清偿，需通过法院审查程序。若您已履行义务但未操作撤销，建议尽快准备证据并向法院提交申请，避免不必要的信用风险。如有具体材料需要审核或流程疑问，可进一步向我咨询。