结论概述：根据新闻背景，外卖小哥撞死行人被认定为生产安全事故后，事故调查程序整体上是合法合规的。以下结合新闻背景，从多个角度对事故调查程序的合法合规性进行分析。

1. 事故调查组的成立与组成：

   • 法律依据：根据《生产安全事故报告和调查处理条例》（国务院令第493号）、《深圳市龙华区生产安全事故调查处理工作规范(2022年修订版)》以及《广东省生产经营性道路交通责任事故调查处理工作指引》的规定，龙华区人民政府成立了由区安委办牵头，从区应急管理局、群团工作部（工会）、市交通运输局龙华管理局、龙华交警大队、龙华街道办事处等部门抽调人员组成的事故调查组，并邀请了区监委、人民检察院派人参加。
   • 分析：事故调查组的成立符合相关法律法规的规定，且组成人员涵盖了多个相关部门，确保了调查的全面性和专业性。同时，邀请区监委、人民检察院派人参加，也体现了调查的公正性和透明性。

2. 事故调查的原则与方法：

   • 法律依据：事故调查组按照“四不放过”和“科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效”的原则进行调查。
   • 分析：这些原则确保了事故调查的客观性和公正性，避免了主观臆断和片面性。同时，通过现场勘查、调查取证和综合分析等方法，查明了事故发生的经过、原因、应急处置、人员伤亡和直接经济损失情况，为事故性质的认定和责任划分提供了科学依据。

3. 事故性质的认定与责任划分：

   • 法律依据：事故调查组根据调查结果，认定了事故的性质和责任，并提出了有关责任单位和责任人员的处理建议。
   • 分析：事故性质的认定和责任划分是事故调查的核心环节。根据新闻背景，事故调查组认定本起事故为一般生产安全责任事故，并对相关责任单位和责任人员提出了处理建议。这一认定和处理建议是基于充分的调查和证据分析得出的，符合相关法律法规的规定。

4. 事故调查报告的公示与后续处理：

   • 法律依据：事故调查组将事故调查报告进行了公示，并提出了事故防范措施建议。
   • 分析：事故调查报告的公示有助于增强透明度，接受社会监督。同时，事故防范措施建议的提出，有助于防止类似事故的再次发生，体现了事故调查的预防性和教育性。

热点事件延伸思考：

• 法律适用与监管责任：本起事故中，外卖小哥的行为不仅违反了道路交通安全法规，也因其所在公司的安全管理缺失而引发了生产安全事故。这引发了关于《安全生产法》适用范围和监管责任的讨论。确实，随着市场经济的不断发展，“经营行为”无处不在，如何合理界定《安全生产法》的适用范围，避免过度监管或监管空白，是未来立法和执法中需要思考的问题。
• 小微经营者的安全管理：对于小微经营者而言，配备合格的安全管理人员、健全全员安全生产责任制等要求可能带来较大的经济压力。因此，在制定相关法规时，应充分考虑小微经营者的实际情况，提供更为灵活和可行的安全管理方案。

法律建议：

• 对于外卖平台和相关企业而言，应加强对外卖配送员的安全教育和培训，确保他们遵守道路交通安全法规，同时加强对配送车辆的管理和维护，确保车辆符合国家标准。
• 对于政府部门而言，应加强对生产安全事故的监管和执法力度，确保事故调查的公正性和透明性，同时提供必要的指导和支持，帮助企业提高安全管理水平。

如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。