结论：车辆事故私了且人未受伤的情况下，后期是否会扯皮，不能一概而论，存在多种可能性，下面从不同角度为你详细分析。

事故本身情况角度

1. 事故责任清晰明确 如果事故责任非常清晰，比如一方明显违反交通规则导致事故发生，双方在私了时对责任划分没有异议，并且都认可私了的处理方式，那么后期扯皮的可能性相对较小。例如，一辆车在正常行驶过程中，另一辆车突然违规变道撞上了它，违规变道方承认是自己的责任，双方协商好赔偿金额后当场履行，这种情况下后续一般不会出现问题。
2. 事故责任存在争议 即使当时人没有受伤，但如果事故责任存在争议，双方只是基于当时的情绪或者为了尽快解决事情而勉强达成私了协议，那么后期很可能会扯皮。比如，在路口发生事故，双方都认为自己是正常行驶，对方有过错，当时只是为了避免麻烦而简单协商私了，但事后一方可能觉得不公平，就会重新主张权利。

协议履行角度

1. 协议履行顺利 如果双方签订了私了协议，并且协议内容明确、合理，双方都按照协议约定履行了自己的义务，比如赔偿方按时支付了赔偿款，受损方也确认收到了款项，那么后期就不会出现扯皮的情况。例如，双方签订协议约定赔偿方在一周内支付 500 元赔偿款，赔偿方按时支付，受损方也出具了收据，这种情况下双方的权利义务已经明确履行完毕。
2. 协议履行出现问题 若一方没有按照私了协议履行义务，就容易引发扯皮。比如，赔偿方承诺在一定时间内支付赔偿款，但到期后却以各种理由拖延或者拒绝支付，受损方肯定会不满，可能会采取一些措施来维护自己的权益，从而导致双方产生纠纷。

潜在损失角度

1. 当时未发现潜在损失 有些事故造成的损失可能在当时并不明显，比如车辆的一些内部零件受损，当时没有表现出来，但事后可能会出现故障。如果当时私了时没有考虑到这些潜在损失，后期受损方可能会要求赔偿方承担额外的费用，从而引发扯皮。例如，车辆被撞后当时看起来只是外观受损，但事后发现发动机也受到了影响，受损方就会要求赔偿方增加赔偿金额。
2. 考虑到了潜在损失 如果双方在私了时已经充分考虑到可能存在的潜在损失，并在协议中明确约定了相关情况的处理方式，那么后期扯皮的可能性就会降低。比如，双方在协议中约定，如果事后发现车辆存在其他因本次事故导致的损坏，赔偿方将按照实际损失进行赔偿，这种情况下即使出现了潜在损失，双方也可以按照协议处理。

建议：为了避免后期扯皮，在车辆事故私了时，一定要注意以下几点：

1. 尽量在事故现场对事故责任进行清晰明确的划分，如果有必要可以报警，让交警出具事故责任认定书。
2. 签订详细的私了协议，协议中要明确事故责任、赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等重要内容，最好有见证人签字。
3. 对事故现场和车辆受损情况进行拍照、录像等留存证据，以便在后期出现问题时能够提供有力的证明。

如果后续真的出现了扯皮的情况，你可以收集好相关证据，向我进一步咨询具体的解决办法。