核心结论：这种情况可能涉及交通肇事逃逸，但不一定构成犯罪；是否需要赔偿取决于事故责任认定；保险公司是否理赔需根据具体情况判断。以下分情况详细说明：

1. 是否构成犯罪
   根据《刑法》第133条，交通肇事逃逸构成犯罪需满足“造成重大事故+逃逸”或“逃逸致人死亡”等条件。若本次追尾仅造成轻微财产损失（如车辆剐蹭），您离开现场的行为通常属于行政违法行为，不构成刑事犯罪，但可能面临《道路交通安全法》第99条规定的200-2000元罚款+15日以下拘留，同时驾驶证可能被扣12分。
   若事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失（如车辆报废），且您逃逸的，则可能构成“交通肇事罪”，面临3-7年有期徒刑；若因逃逸致人死亡，刑期可达7年以上。

2. 是否需要赔偿
   赔偿义务取决于事故责任认定。根据《道路交通安全法》第76条，若交警认定您负全责或部分责任，您需按比例赔偿对方损失（如车辆维修费、医疗费等）。即使您逃逸，责任认定仍以事故现场证据（如行车记录仪、监控、证人证言）为准，逃逸行为本身不会直接改变责任比例，但可能因“未保护现场”被加重责任。
   例如：若对方违规变道导致追尾，您本应无责，但因逃逸无法证明对方过错，可能被推定为全责。

3. 保险公司是否理赔
   需分险种讨论：

   • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若您逃逸，保险公司仅在“医疗费用赔偿限额”内垫付抢救费用（需后续追偿），对财产损失（如车辆维修）不予赔偿。
     
   • 商业险：多数商业三者险条款将“逃逸”列为免责事由，保险公司可拒赔。但若您能证明逃逸与事故损失无因果关系（如事故本身已导致车辆报废，逃逸未扩大损失），可能争取部分理赔，需具体分析合同条款。
     

建议行动：

1. 立即联系交警配合调查，如实说明离开原因（如未察觉碰撞、紧急送医等），争取从轻处理；
   
2. 保留事故现场证据（如照片、视频），证明对方过错（如有）；
   
3. 联系保险公司报案，说明情况并咨询理赔可能性；
   
4. 若对责任认定或赔偿有异议，可在收到《事故责任认定书》后3日内申请复核。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。