核心结论：在对方全责且交警已处理、车辆已开走的情况下，您可通过以下步骤主张赔偿，具体分为“协商解决”和“诉讼解决”两种途径，需根据实际情况选择合适方式。
一、协商解决（推荐优先尝试）
固定证据链
- 立即整理事故现场照片、行车记录仪视频、交警出具的《事故责任认定书》（若已出具）等材料；
- 若未当场出具认定书，需在10日内联系交警部门补办（根据《道路交通事故处理程序规定》第62条），这是后续索赔的核心依据。
联系对方保险公司
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，对方交强险需在限额内（医疗费1.8万、财产损失2000元）先行赔偿；
- 若损失超过交强险限额，需通过对方商业三者险补充赔偿（需对方配合提供保险单号）。
协商赔偿项目
- 明确赔偿范围：车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等（需提供发票、诊断证明、收入证明等）；
- 示例：若车辆维修需5000元，对方交强险财产损失限额仅2000元，剩余3000元由商业三者险承担。
签订书面协议
- 协商一致后，务必签订《赔偿协议书》，明确赔偿金额、支付方式及时间，避免口头承诺引发纠纷。
二、诉讼解决（协商无果时适用）
准备诉讼材料
- 起诉状（需写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由）；
- 证据清单（包括事故认定书、维修发票、医疗记录等）；
- 被告身份信息（可通过交警部门调取对方驾驶证、行驶证信息）。
确定管辖法院
- 根据《民事诉讼法》第28条，一般向事故发生地或被告住所地法院起诉；
- 示例：若事故发生在A区，被告住B区，可任选其一法院立案。
诉讼流程
- 法院受理后会安排调解，若调解不成则开庭审理；
- 判决生效后，若对方拒不履行，可申请强制执行（法院可查封对方财产、限制高消费等）。
三、关键注意事项
时效问题
- 身体受伤要求赔偿的诉讼时效为3年（自知道权利受损之日起算）；
- 车辆财产损失诉讼时效同样为3年，但建议尽快处理以避免证据灭失。
特殊情形处理
- 若对方拒不配合或失联，可申请“道路交通事故社会救助基金”垫付（需符合《办法》第12条情形）；
- 若对方无保险或保险不足，可直接起诉对方车主及驾驶员（若非同一人）。
行动建议：
- 立即联系交警补办《事故责任认定书》（若未出具）；
- 优先与对方保险公司协商，若对方拖延超过30日，可直接起诉；
- 赔偿过程中如遇复杂问题（如伤残鉴定、误工费计算等），可随时向我咨询具体操作方案。