结论前置：追尾后当时觉得没事离开现场，后续对方再找你时保险是否赔偿，需分情况讨论。

1. 若离开现场未构成交通肇事逃逸：

   • 定义与条件：交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若你离开现场是出于误判伤情（如当时未察觉疼痛或损伤），且事后积极配合处理（如及时返回现场、配合调查、提供联系方式等），通常不构成逃逸。
   • 保险赔偿情况：在此情况下，若你购买了交强险和商业第三者责任险，且事故责任在你（如追尾全责），保险公司通常会在责任限额内赔偿对方车辆损失及合理的人身伤害费用（如医疗费、误工费等）。但需注意，部分保险公司可能要求你提供现场照片、报警记录等证据，以证明事故真实性。

2. 若离开现场构成交通肇事逃逸：

   • 定义与后果：若你明知发生交通事故，仍故意离开现场以逃避责任，则构成交通肇事逃逸。此时，你可能面临行政处罚（如罚款、拘留）甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。
   • 保险赔偿情况：根据保险条款，交通肇事逃逸通常属于保险公司的免责范围。即，若你逃逸，保险公司有权拒绝赔偿对方损失，甚至可能拒绝赔偿你自身的车辆损失（若你购买了车损险）。此外，逃逸行为还可能影响你后续的保险费率或投保资格。

建议与提醒：

• 发生交通事故后，无论伤情轻重，都应立即停车、保护现场、报警并等待交警处理。若需离开现场（如送医救治），应留下联系方式并告知交警或对方。
• 保留好事故现场照片、报警记录、医疗记录等证据，以便后续处理。
• 及时与保险公司沟通，了解赔偿流程和所需材料，避免因程序问题导致赔偿延误或拒绝。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细解答。