结论：这种情况保险公司是否理赔，需分情况讨论，主要取决于是否构成交通肇事逃逸以及所购买保险的具体条款。

1. 若不构成交通肇事逃逸：

   • 如果在高速上撞到后面的车，但确实完全不知道发生了碰撞事故而开车离开，且后续经交警部门调查认定不构成交通肇事逃逸的，那么对于车辆损失等符合保险理赔范围的情形，保险公司通常会按照保险合同的约定进行理赔。
   • 例如，车辆购买了车损险，自己车辆的损失可以在车损险的保额范围内获得赔偿；如果购买了第三者责任险，对于被撞车辆的合理损失，在第三者责任险的保额范围内也可以向保险公司申请理赔。不过，在理赔时需要按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如事故认定书、车辆维修发票等。

2. 若构成交通肇事逃逸：

   • 根据相关法律法规和保险条款的规定，交通肇事逃逸属于保险公司的免责情形之一。一旦被交警部门认定为交通肇事逃逸，那么保险公司很可能会拒绝理赔。
   • 这是因为交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅违反了交通法规，也违背了保险合同中投保人应尽的义务。保险公司设立这样的免责条款，是为了防止投保人通过逃逸来逃避法律责任和保险赔偿义务，维护保险市场的正常秩序。

建议：

• 尽快向交警部门报案，说明情况，配合交警部门的调查，以确定是否构成交通肇事逃逸以及事故的责任划分。
• 及时与自己所投保的保险公司取得联系，告知事故情况，咨询具体的理赔流程和所需材料，按照保险公司的要求进行处理。
• 在日常驾驶中，要时刻保持警惕，注意观察车辆周围的情况，避免因疏忽大意而引发交通事故。如果不幸发生事故，应立即停车，保护现场，并及时报警和联系保险公司。