小轿车在事故后不向保险公司报案，可能涉及违法，具体需分情况讨论：

1. 若事故造成人员伤亡或财产损失达到一定标准，且小轿车负有责任
   根据《道路交通安全法》第七十条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报告公安机关交通管理部门。若涉及人员伤亡或财产损失较大（通常各地标准不同，如超过一定金额），驾驶人还需及时通知保险公司。
   若未履行报案义务：保险公司可能依据保险合同条款拒绝理赔，且驾驶人可能因“未及时报案”被交警部门处罚（如罚款、扣分），甚至在事故责任认定中承担更大责任。

2. 若事故轻微且无人员伤亡，双方协商私了
   若事故仅造成轻微财产损失（如电动三轮车轻微剐蹭），双方未报警且协商一致自行处理，此时法律未强制要求必须通知保险公司。但需注意：

   • 私了协议需明确责任划分及赔偿金额，避免后续纠纷；
     
   • 若事后发现隐蔽损伤或对方反悔，可能因未保留证据（如现场照片、报警记录）而陷入被动。

3. 若小轿车未投保交强险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条，在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车必须投保交强险。若未投保，除需自行承担本应由保险公司赔偿的部分外，还会面临交管部门扣留车辆、处以保费两倍罚款的处罚。

建议行动：

• 立即报警并通知保险公司，保留现场证据（如拍照、录像）；
  
• 若对方为老年人，需关注其身体状况，必要时协助送医；
  
• 勿轻易签署对方提供的“私了协议”，建议通过交警或保险公司定损后处理；
  
• 若对责任认定或理赔流程有疑问，可直接向我咨询具体操作。