协助抓捕在符合相关条件时，确实可以认定为立功。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据
根据《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第五条的规定，犯罪分子到案后有检举、揭发他人犯罪行为，包括共同犯罪案件中的犯罪分子揭发同案犯共同犯罪以外的其他犯罪，经查证属实；提供侦破其他案件的重要线索，经查证属实；阻止他人犯罪活动；协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）；具有其他有利于国家和社会的突出表现的，应当认定为有立功表现。
二、具体认定情形
按照司法机关安排约见、指认、辨认：
- 犯罪嫌疑人、被告人若以打电话、发信息等方式将其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）约至指定地点，或按照司法机关的安排当场指认、辨认其他犯罪嫌疑人，使司法机关得以抓获的，通常认定为立功。
- 例如：甲因犯罪被抓后，配合警方以特定方式将同案犯乙约至某地点并成功协助抓捕，甲的行为即构成立功。
带领司法人员抓捕：
- 犯罪嫌疑人、被告人主动带领侦查人员抓获了其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）的，也认定为立功。
- 例如：丙犯罪后归案，主动带领警察前往同案犯丁的藏匿地点并协助抓捕，丙的行为同样构成立功。
提供无法正常掌握的联络方式或藏匿地址：
- 若犯罪嫌疑人提供的是同案犯的姓名、住址、体貌特征等基本情况，或是犯罪前、犯罪中掌握、使用的同案犯联络方式、藏匿地址，司法机关据此抓捕的，一般不认定为立功。
- 但若犯罪嫌疑人提供了自己通过非法手段或途径获取的同案犯的联络方式、藏匿地址，且司法机关据此成功抓获同案犯的，则可认定为立功。
涉及重大犯罪的情况：
- 犯罪分子若检举、揭发他人重大犯罪行为，或提供侦破其他重大案件的重要线索，或阻止他人重大犯罪活动，或协助司法机关抓捕其他重大犯罪嫌疑人（包括同案犯），也应当认定为有立功表现。
- 此处的“重大犯罪”、“重大案件”、“重大犯罪嫌疑人”通常指的是可能判处无期徒刑以上刑罚，或在较大范围内有较大影响的案件及嫌疑人。
三、不认定为立功的情形
仅交代同案犯的基本情况：
- 如果犯罪分子只是向司法机关交代了同案犯的姓名、家庭住址等常规信息，而这些信息是司法机关通过正常调查手段也能获取的，则不认定为立功。
非亲自实施：
- 立功行为必须由犯罪分子本人亲自实施，不能由其亲友代为实施。
之前已提供信息：
- 如果犯罪分子在之前已经向司法机关提供了相关信息，而在后续抓捕过程中这些信息被利用来抓获同案犯，则不视为立功。
使用非法手段获取线索：
- 通过贿买、暴力、胁迫等非法手段获取的线索，即使导致了同案犯的抓捕，也不构成立功。
四、综合判断与建议
最终是否认定为立功，需由司法机关根据案件的具体情况，结合证据进行综合判断。如果您或您身边的人有协助抓捕的行为，并希望确认是否构成立功，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出专业的法律意见。