结论：针对您不小心撞到停车场杆，当时未被索赔但事后接到索赔电话的情况，这主要涉及到责任认定和赔偿程序的问题。以下是从不同角度为您进行的分析和建议。
一、责任认定
事故责任：
- 根据一般原则，如果您在驾驶过程中不小心撞到了停车场的杆，且该行为违反了交通规则或停车场的管理规定，那么您通常需要承担事故的全部或部分责任。
- 停车场作为管理方，如果其设施存在安全隐患或未尽到合理的管理义务，也可能需要承担一定的责任。但在此情况下，由于您是直接行为人，因此更可能被认定为主要责任方。
证据收集：
- 在处理此类事故时，证据的收集至关重要。您应尽可能保留事故现场的照片、视频或目击者证言等，以证明事故发生的经过和原因。
- 如果停车场有监控录像，您也可以要求查看或获取相关录像作为证据。
二、赔偿程序
当时未索赔：
- 如果在事故发生时，停车场管理方未向您提出索赔要求，这并不意味着您免除了赔偿责任。他们可能是在事后通过调查或监控录像发现了事故，并决定向您索赔。
事后索赔：
- 当您接到停车场的索赔电话时，首先应确认索赔的合理性和合法性。您可以要求对方提供事故的相关证据和赔偿明细。
- 如果您认为索赔金额过高或存在争议，您可以与对方进行协商，尝试达成一个双方都能接受的赔偿协议。
- 如果协商无果，停车场管理方可能会选择通过法律途径来追讨赔偿。在这种情况下，您可能需要面临法律诉讼，并承担相应的法律责任。
三、法律建议
积极应对：
- 面对停车场的索赔要求，您应保持冷静，积极应对。不要逃避或拒绝沟通，这可能会加剧矛盾并导致更严重的后果。
寻求法律帮助：
- 如果您对索赔要求存在疑问或无法与对方达成一致，您可以考虑寻求法律帮助。作为一名专注于交通事故领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您处理此类纠纷。
了解相关法律法规：
- 在处理此类事故时，了解相关的法律法规也是非常重要的。例如，《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规对交通事故的责任认定和赔偿程序都有明确的规定。
后续行动建议：
- 首先与停车场管理方进行沟通，了解索赔的具体原因和金额，并尝试协商解决。
- 如果协商无果或您对索赔要求存在疑问，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。