在摩托车走小车道撞到横冲过马路的人的情况下，责任的划分需根据具体情况和交通法规综合判断，无法直接断定哪一方负全责。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、摩托车一方的责任
未遵守交通规则：
- 如果摩托车在行驶过程中未遵守交通规则，如超速、逆行、未保持安全车距等，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么摩托车一方很可能需要承担主要或全部责任。
- 特别是如果摩托车在禁止摩托车通行的小车道上行驶，这本身就违反了交通规则，将增加其承担责任的可能性。
未履行注意义务：
- 摩托车驾驶人在行驶过程中应时刻注意路况，特别是前方是否有行人或其他障碍物。如果因未履行注意义务而导致碰撞发生，摩托车一方也需承担相应责任。
二、横冲过马路行人的责任
违反交通规则：
- 行人横冲过马路，未按照交通信号灯指示通行或在没有人行横道的地方突然横穿，且没有其他车辆过错的证据，那么行人将承担主要责任。
- 行人的这种行为严重违反了交通规则，增加了发生交通事故的风险。
未履行避让义务：
- 行人在横穿马路时，应主动避让正常行驶的车辆。如果因未履行避让义务而导致碰撞发生，行人也需承担相应责任。
三、双方均有过错的情况
- 如果摩托车和行人均存在过错，如摩托车超速行驶且行人未观察路况贸然横穿马路，那么双方需根据过错程度按比例分担责任。这种情况下，责任的划分将更加复杂，需要综合考虑多种因素。
四、法律依据与责任认定程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
责任认定程序：
- 发生交通事故后，应及时报警并等待交警到场处理。交警将对事故现场进行勘验、检查，并调查相关情况。
- 交警部门会根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，出具交通事故责任认定书，这是处理交通事故赔偿、保险理赔以及后续法律纠纷的重要依据。
五、建议与注意事项
遵守交通规则：
- 无论是驾驶摩托车还是步行，都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。
增强安全意识：
- 摩托车驾驶人和行人都应增强安全意识，时刻注意路况和周围环境，避免发生交通事故。
及时报警并寻求帮助：
- 如果发生交通事故，应及时报警并寻求专业律师的帮助来处理后续事宜，以保护自己的合法权益。
总结来说，摩托车走小车道撞到横冲过马路的人的责任划分需根据具体情况和交通法规综合判断。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，充分考虑各方当事人的过错程度和责任大小。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。