在摩托车撞到横穿马路的行人这一交通事故中，责任划分需根据具体情况和交通法规进行综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
摩托车全责：
- 情形：如果摩托车在行驶过程中明显违反了交通规则，如超速、闯红灯、未保持安全车距等，且行人是在正常横穿马路（如走人行横道、遵守交通信号灯）时被撞，那么摩托车驾驶人将承担全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
摩托车主责，行人次责：
- 情形：如果摩托车存在一定过错（如未充分观察路况、未及时减速等），同时行人也有一定过错（如未走人行横道、突然加速横穿等），则摩托车承担主要责任，行人承担次要责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
摩托车次责或无责，行人主责或全责：
- 情形：如果摩托车在行驶过程中遵守了交通规则，且已尽到合理的注意义务，而行人存在严重过错（如故意横穿马路、在车辆临近时突然冲出等），那么行人将承担主要责任或全部责任，摩托车可能仅承担次要责任甚至无责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
特殊情况下的责任划分：
- 道路施工等导致行人不得不横穿马路：若摩托车驾驶人未采取有效措施避免事故，可能需承担一定责任。
- 摩托车存在严重违章行为：如酒驾、毒驾、无证驾驶等，即使行人横穿马路，摩托车一方也可能因违章行为而承担主要或全部责任。
责任认定程序与争议解决途径：
- 责任认定程序：发生交通事故后，应及时报警并等待交警到场处理。交警将对事故现场进行勘验、检查，并调查相关情况，根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，出具交通事故责任认定书。
- 争议解决途径：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门进行调解；如果调解未达成协议或者调解书生效后不履行，当事人可以向人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
建议与提醒：
- 对于摩托车驾驶人而言，应严格遵守交通规则，保持高度警惕，合理避让行人，确保行车安全。
- 对于行人而言，应选择正确的方式过马路（如走人行横道、遵守交通信号灯），避免突然加速或冲出等危险行为。
- 在处理此类事故时，应尊重交警根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据作出的责任认定，并依法进行赔偿或维权。
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