关于重症监护室只拍视频不让探视是否合法的问题，这并非一个简单的“合法”或“不合法”的判断，而是需要结合具体情况、医院规定以及相关法律法规来综合考量。

首先，从医院管理的角度来看，重症监护室（ICU）是医院中专门收治危重病症患者的病房，其环境特殊，对卫生、安静、秩序等要求极高。因此，医院通常会制定严格的探视制度，以保障患者的治疗和康复环境。这些制度可能包括限制探视时间、限制探视人数、要求探视者佩戴口罩、禁止有传染性疾病症状的人员探视等。在某些情况下，为了患者的安全和健康考虑，医院可能会采取更为严格的措施，如只允许通过视频方式进行探视。

其次，从法律法规的角度来看，虽然我国法律并未明确规定重症监护室的探视方式，但《民法典》等相关法律中关于探望权的规定为我们提供了一定的参考。探望权通常指的是父母对未成年子女的探望权，但在特殊情况下，如成年子女重病等，父母的探望权也应得到保障。这体现了法律对亲情关系的尊重和保护。然而，这种探望权的行使并非无限制的，它需要在不影响患者治疗和康复的前提下进行，并需要遵守医院的相关规定。

现在，我们回到具体的问题上。如果医院的重症监护室只允许通过视频方式进行探视，而不允许现场探视，这可能是出于对患者安全和健康的考虑。在这种情况下，医院通常会制定相应的规定，并告知患者家属。如果家属对医院的这一规定有异议，他们可以与医院进行沟通协商，寻求合理的解决方案。

如果医院的规定确实过于严格或不合理，且侵犯了患者家属的合法权益（如探望权），那么患者家属可以通过法律途径来维护自己的权益。但在此之前，他们应该先尝试与医院进行沟通协商，以寻求双方都能接受的解决方案。

综上所述，重症监护室只拍视频不让探视是否合法，需要结合具体情况、医院规定以及相关法律法规来综合考量。在大多数情况下，医院的规定是为了保障患者的安全和健康考虑而制定的，患者家属应该予以理解和配合。如果确实存在不合理或侵犯权益的情况，患者家属可以通过法律途径来维护自己的权益。