结论：针对您父亲去世后，借给别人的钱要求还回去的诉讼问题，您需要准备一份起诉状，并附上相关证据材料，向法院提起诉讼。以下是具体的步骤和注意事项：
一、准备起诉状
起诉状的基本内容：
- 原告信息：写明您（或您作为法定继承人代表家庭）的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
- 被告信息：写明借款人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。如果借款人信息不详，需尽可能提供可查证的线索。
- 诉讼请求：明确要求借款人归还借款的具体金额，以及可能产生的利息（如果有约定）和诉讼费用等。
- 事实与理由：详细叙述借款的事实经过，包括借款时间、地点、方式（现金或转账）、借款金额、借款期限、是否有利息约定等。同时，说明您父亲去世后，您作为法定继承人继承该债权，并有权要求借款人归还借款。
- 证据和证据来源：列出您所掌握的能够证明借款事实的证据，如借条、转账记录、聊天记录、证人证言等，并说明这些证据的来源。
起诉状的格式：
- 起诉状应当采用书面形式，并按照规定的格式书写。一般包括标题、原告信息、被告信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源、此致（写明受理法院名称）、具状人（签名或盖章）以及日期等部分。
二、准备证据材料
借条或借款合同：这是证明借款事实的最直接证据。如果借条或借款合同上明确写明了借款金额、期限、利息等条款，将大大增强您的诉讼主张。
转账记录：如果借款是通过银行转账或第三方支付平台进行的，您需要提供转账记录作为证据。转账记录应显示转账时间、金额、收款人等信息。
聊天记录或录音：如果借款时双方有聊天记录或录音等证据，也可以作为辅助证据提交。这些证据应能够证明借款事实的存在以及双方对借款事项的约定。
证人证言：如果有目击者或了解借款事实的人愿意出庭作证，他们的证言也可以作为证据提交。但证人证言的证明力相对较弱，需要结合其他证据一起使用。
三、向法院提起诉讼
选择受理法院：
- 根据《民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。在借款合同中，如果没有约定合同履行地，一般可以认为借款发放地（即您父亲出借资金的地方）为合同履行地。因此，您可以选择向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
提交起诉状和证据材料：
- 将准备好的起诉状和证据材料一并提交给受理法院。法院会对您的起诉进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理并通知您缴纳诉讼费用。
参加庭审：
- 在法院受理案件后，会安排庭审时间。您需要按照法院的通知参加庭审，并在庭审中陈述事实、提供证据、进行辩论等。庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。
四、注意事项
诉讼时效：
- 根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
继承权的确认：
- 在提起诉讼前，您需要确认自己作为法定继承人的身份和继承权。如果还有其他法定继承人，您需要与其他继承人协商一致或通过法律程序确认继承权后，再共同提起诉讼或由您代表家庭提起诉讼。
律师协助：
- 虽然您可以自己准备起诉状和证据材料并提起诉讼，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在必要时寻求专业律师的协助。律师可以帮助您更好地准备诉讼材料、制定诉讼策略、参加庭审等，提高诉讼的成功率。
如果您在准备起诉状或证据材料过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我咨询。