关于您提出的“家人去代存档案委托书可以打印吗有效吗”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，委托书是可以打印的。在现代办公和日常生活中，打印文件已经成为一种普遍且便捷的方式。对于代存档案的委托书，您完全可以选择打印出来，只要确保打印的内容清晰、完整，没有模糊或缺失的部分即可。
其次，打印的委托书在符合一定条件下是有效的。根据相关规定和实际操作经验，一份有效的委托书应当包含以下几个关键要素：
委托人和被委托人的基本信息：包括姓名、身份证号码等，以便确认双方的身份。
委托事项：明确说明委托人希望被委托人代为办理的具体事项，即代存档案。
委托权限和期限：说明被委托人在办理委托事项时所拥有的权限，以及委托的有效期限。
委托人的签名或盖章：这是确认委托书真实性和有效性的重要环节。对于打印的委托书，委托人需要手写签名或盖章，以表明其同意并认可委托书的内容。
其他可能需要的附加信息：根据具体情况，可能还需要提供其他相关信息或证明材料，如双方的身份证明复印件等。
只要您的委托书包含了上述关键要素，并且委托人已经手写签名或盖章确认，那么这份打印的委托书就是有效的，可以用于代存档案等事务的办理。
最后，我还想提醒您一点，在办理代存档案等涉及个人权益的事务时，请务必确保所有提供的文件和材料都是真实、有效且完整的。这不仅可以保障您的个人权益不受损害，也可以避免因材料不全或虚假而导致的办理延误或失败。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。