关于您提出的“身份证委托书拍照打印是否有效”的问题，这主要取决于具体的办理场景和当地公安机关的要求。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，我们需要明确的是，身份证委托书的有效性并非单纯由其形式（如拍照打印）决定，而是需要满足一系列法律和程序要求。在大多数情况下，为了确保委托书的真实性和法律效力，公安机关或相关办理机构会要求委托书为原件，并可能要求委托人和受托人进行实人实名认证或签署确认。

针对您可能遇到的几种情况，我分别进行说明：

1. 未成年人办理身份证的委托办：

   • 根据黄埔公安的便民服务措施，未满16周岁的广州市户籍居民或本省户籍居民，在监护人确不能亲自陪同办理的情况下，可以委托近亲属办理。此时，需要监护人和被委托人通过“粤居码”小程序等官方渠道进行实人实名认证，并双方确认签署委托书。这种情况下，委托书通常需要是电子版或经过官方认证的打印件，而不仅仅是简单的拍照打印。

2. 因疫情无法回国人员委托国内近亲属代办居民身份证换领：

   • 在这种特殊情况下，居民身份证有效期满无法回国的人员可以委托国内近亲属代为办理。此时，需要提供的材料包括护照、签证、委托书（需详细填写委托人和受托人的信息及委托事项）、承诺书、申请人持委托书及护照的合影（高清图，能清晰看见委托书内容）以及委托人与受托人的视频连线照片等。这里的委托书虽然可以拍照打印作为参考，但正式提交时可能需要是原件或经过特定方式认证的打印件。

3. 一般情况下的身份证委托书：

   • 在没有特定便民措施或特殊情况的情况下，身份证委托书的有效性通常要求更为严格。一般来说，委托书需要是原件，并由委托人亲笔签名或盖章，同时可能需要提供委托人和受托人的身份证明文件以及亲属关系证明等。简单的拍照打印可能无法满足这些要求。

总结与建议：

• 为了确保身份证委托书的有效性，建议您首先了解当地公安机关或相关办理机构的具体要求。
• 如果可能的话，尽量使用原件或经过官方认证的打印件作为委托书。
• 如果确实需要拍照打印作为参考或初步提交，请确保打印件清晰可辨，并尽快补充提交原件或经过认证的打印件。
• 在任何情况下，都请确保委托书的内容真实、准确、完整，并符合相关法律法规的要求。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。