结论：妈妈一觉踢伤女儿导致肋骨骨折三根，这一行为是否犯法，需根据具体情况判断，可能构成违法，甚至犯罪。以下从不同角度进行分析：
一、民事侵权角度
侵权行为构成：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当承担侵权责任。妈妈踢伤女儿导致肋骨骨折三根，显然是对女儿身体权的侵害，构成民事侵权。
赔偿责任：
- 妈妈作为侵权人，需要承担女儿因受伤而产生的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾，还需要赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
二、刑事犯罪角度
故意伤害罪：
- 如果妈妈踢伤女儿的行为是故意的，并且导致女儿肋骨骨折三根，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果伤情鉴定为轻伤以上，妈妈可能构成故意伤害罪。
- 轻伤鉴定标准：根据《人体损伤程度鉴定标准》，肋骨骨折2处以上构成轻伤二级。因此，三根肋骨骨折很可能达到轻伤标准。
虐待罪：
- 如果妈妈长期对女儿实施踢打等暴力行为，导致女儿身体受到伤害，并且情节恶劣的，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条的规定，可能构成虐待罪。虐待罪是指对共同生活的家庭成员，经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。
三、特殊情况考虑
过失行为：
- 如果妈妈踢伤女儿的行为是过失的，即没有故意伤害的主观意图，而是由于疏忽大意或过于自信导致的，那么可能不构成故意伤害罪。但妈妈仍然需要承担民事赔偿责任。
家庭内部纠纷：
- 尽管家庭内部纠纷可能涉及情感因素，但法律对家庭成员之间的暴力行为同样持零容忍态度。家庭成员之间的暴力行为不仅违反法律，也违背社会公德和伦理道德。
四、建议与措施
及时就医与伤情鉴定：
- 女儿应尽快就医治疗，并保留好医疗记录和相关证据。同时，可以进行伤情鉴定，以确定伤势的严重程度，为后续的法律程序提供依据。
报警与寻求法律援助：
- 如果女儿认为妈妈的行为构成违法或犯罪，可以向公安机关报案。同时，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何维护自己的合法权益。
家庭沟通与调解：
- 在法律程序之外，家庭成员之间也可以尝试进行沟通和调解，以化解矛盾、修复关系。但沟通与调解应在尊重法律、尊重彼此权益的基础上进行。
总结：妈妈踢伤女儿导致肋骨骨折三根的行为，可能构成民事侵权甚至刑事犯罪。具体是否犯法，需根据行为的主观意图、伤势的严重程度以及是否存在长期虐待等因素综合判断。如果女儿认为自己的权益受到侵害，应及时就医、报警并寻求法律援助。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。