结论：在上一代土地交换后，若当时当事人已经死亡，其子女一般不能仅以“不知道”为由收回土地。具体能否收回，需结合土地交换的性质、是否办理了相关手续、子女是否继承了相关权益等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、土地交换的性质与手续
土地交换的性质：
- 如果土地交换是双方自愿、平等、合法的基础上进行的，且没有违反法律法规的强制性规定，那么这种交换是有效的。
- 土地交换可能涉及农村土地承包经营权的流转，根据《农村土地承包法》等相关法律法规，土地承包经营权可以依法流转，包括转包、出租、互换、转让等方式。
是否办理了相关手续：
- 如果土地交换时办理了相关手续，如签订了书面合同、经过了村委会或相关部门的批准或备案等，那么这些手续可以作为交换有效的证据。
- 如果没有办理相关手续，但交换行为已经实际履行，且双方没有争议，那么根据《民法典》中关于事实合同的规定，这种交换也可能被认定为有效。
二、子女能否以“不知道”为由收回土地
继承权的行使：
- 如果当事人死亡后，其子女继承了其土地承包经营权或其他相关权益，那么子女应当继续履行原交换合同中的义务，不能仅以“不知道”为由收回土地。
- 继承权的行使应当遵循法律法规的规定，包括继承的开始、继承的份额、继承的义务等。
“不知道”不是收回土地的合法理由：
- 子女作为继承人，应当对被继承人的财产状况有一定的了解义务。如果因为疏忽或故意不了解而导致“不知道”交换情况，这并不能成为收回土地的合法理由。
- 在法律上，不知道或误解事实通常不能作为免除法律责任或撤销法律行为的理由，除非存在欺诈、胁迫等法定情形。
三、可能存在的例外情况
交换行为存在违法情形：
- 如果土地交换行为存在违反法律法规的强制性规定、损害社会公共利益或他人合法权益等情形，那么这种交换可能是无效的。
- 在这种情况下，子女作为继承人或相关权益人，可以依法主张交换无效，并要求恢复原状或赔偿损失。
交换合同存在可撤销或可变更的情形：
- 如果交换合同存在欺诈、胁迫、重大误解等可撤销或可变更的情形，那么子女作为合同的一方或相关权益人，可以依法请求撤销或变更合同。
- 但需要注意的是，撤销或变更合同应当遵循法律法规的规定，并在法定期限内行使相关权利。
四、建议与措施
了解土地交换的具体情况：
- 子女应当首先了解土地交换的具体情况，包括交换的时间、地点、方式、是否办理了相关手续等。
- 可以通过查阅相关合同、文件、记录或询问相关当事人等方式获取信息。
咨询专业律师或相关部门：
- 如果子女对土地交换的情况存在疑问或争议，可以咨询专业律师或相关部门（如村委会、土地管理部门等）的意见。
- 专业律师或相关部门可以根据具体情况提供法律建议或解决方案。
依法维护自身权益：
- 如果子女认为土地交换行为存在违法情形或侵犯了自身权益，可以依法向相关部门投诉或提起诉讼。
- 在维护自身权益的过程中，应当遵循法律法规的规定，并保留好相关证据和文件。
最后，土地交换是一个复杂的法律问题，涉及多方面的因素和法律规定。如果子女对土地交换的情况存在疑问或争议，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。