在没有任何约定的情况下，劳动者并不可以随时离职，具体离职程序需根据实际情况来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 用人单位自用工之日起未超过一个月

   • 在这个宽限期内，虽然双方未签订书面劳动合同，但已建立事实劳动关系。
   • 劳动者若欲离职，一般建议按照正常离职流程，提前与用人单位沟通并说明情况，做好工作交接。
   • 若双方协商一致，劳动者可以即时离职。

2. 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年

   • 此期间内，用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者支付二倍工资作为赔偿。
   • 劳动者在此情况下有权随时辞职，但为了保障双方权益，避免纠纷，建议劳动者仍应做好工作交接，并收集能证明劳动关系存在的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以备主张权益时使用。

3. 用人单位自用工之日起满一年

   • 满一年后仍未签订书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。
   • 劳动者此时辞职，需提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内则需提前三日）。
   • 但若用人单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的特定情形，如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者可随时解除劳动合同，并要求经济补偿。

4. 通用原则与建议

   • 无论是否签订劳动合同，劳动者辞职都应尽量与用人单位进行沟通协商，按照法律规定和程序处理离职事宜。
   • 转正员工需提前30天书面通知单位，试用期内员工需提前3天书面通知单位，这是基本的辞职程序，有助于保障双方权益，避免不必要的纠纷。
   • 单位同意提前办理离职手续的，双方可协商一致后办理。

总结与建议： 未签订劳动合同并不意味着劳动者可以随意辞职。在任何情况下，劳动者都应遵循法定程序和规定来处理离职问题。建议劳动者在辞职前与用人单位进行充分沟通，确保离职过程的顺利进行，并妥善保留相关证据以维护自身合法权益。如果劳动者在离职过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。