针对您提出的“老人去世将车停在小区内，小区收取临停费5元是否合理”的问题，这主要取决于小区的具体停车收费规定以及相关法律法规的要求。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，小区临时停车收费并非随意设定，而是需要遵循一定的规定和原则。根据我市出台的相关文件，如《关于规范机动车停放服务收费行为的通知》等，对住宅小区物业管理区域内的停车收费行为进行了分类规范。

在业主大会成立前，小区临时停车通常应当提供不少于2小时的免费停车时间。这是为了保障访客等临时停车的基本需求。超过免费停车时间后，小区可以收取临时停车费，但每次收费通常不超过5元（具体标准可能因地区而异，但5元是一个常见的上限）。如果停车时间超过十二小时，小区可能会按时按次累计收费。

对于您提到的情况，如果老人去世后车辆停放在小区内的时间未超过免费停车时限（如2小时），则小区不应收取临停费。如果停车时间超过了免费时限，但小区按照每次不超过5元的标准收取临停费，且这一标准符合当地的相关规定和业主大会或业主委员会与物业服务企业的协商结果，那么这样的收费是合理的。

然而，如果小区在未提供足够免费停车时间的情况下就收取临停费，或者收取的费用超过了当地规定的上限，那么这样的收费就是不合理的。此外，如果小区对进入执行公务的车辆或为业主提供服务的临时停放车辆收取费用，这也是不符合规定的。

为了更准确地判断小区收取临停费是否合理，我建议您：

1. 查阅小区的相关规定或物业服务合同，了解小区对临时停车的具体收费标准和免费停车时间。
2. 与小区物业服务企业或业主委员会进行沟通，了解收费的具体依据和原因。
3. 如果对收费有异议，可以向当地的市场监管部门或价格主管部门进行咨询或投诉。

综上所述，小区收取临停费5元是否合理，需要结合小区的具体规定、当地的相关法律法规以及停车时间等因素进行综合判断。希望我的解答能够对您有所帮助。