结论：被人打耳膜穿孔42天自愈后，是否不做司法鉴定而选择私了，这取决于您个人的意愿和具体情况，但需谨慎考虑私了可能带来的风险。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、私了的法律基础与风险
私了的法律基础：
- 私了，即双方自行协商解决纠纷，不通过法律程序。在侵权损害（人格权）案件中，如果双方能够就赔偿事宜达成一致，且该协议不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议是有效的。
私了的风险：
- 证据缺失：私了往往意味着不进行司法鉴定，这可能导致关键证据（如伤情鉴定报告）的缺失。在未来如果纠纷再次发生或需要法律救济时，可能因证据不足而难以维护自己的权益。
- 赔偿不足：私了时，双方可能因信息不对称或谈判技巧不足而导致赔偿金额低于实际损失。特别是当伤情可能留下后遗症或需要长期治疗时，私了可能无法充分覆盖未来的医疗费用和其他损失。
- 法律后果：如果私了协议违反法律法规或损害他人利益，该协议可能被认定为无效。此外，如果加害人未按照协议履行赔偿义务，受害人可能需要通过法律途径追讨，这将增加维权成本和时间成本。
二、司法鉴定的作用与必要性
司法鉴定的作用：
- 司法鉴定是确定伤情、评估损失的重要手段。通过专业的司法鉴定机构进行鉴定，可以得出客观、公正的鉴定结论，为纠纷的解决提供有力证据。
司法鉴定的必要性：
- 明确责任：司法鉴定可以明确加害人的责任程度，为赔偿金额的确定提供依据。
- 保障权益：通过司法鉴定，可以确保受害人得到充分的赔偿，包括医疗费用、误工费、护理费等各项损失。
- 预防纠纷：司法鉴定结论具有法律效力，可以作为双方协商或法院判决的依据，有助于预防纠纷的再次发生。
三、建议与决策
谨慎考虑私了：
- 在决定是否私了时，您应充分考虑私了可能带来的风险，包括证据缺失、赔偿不足和法律后果等。如果伤情可能留下后遗症或需要长期治疗，建议谨慎选择私了。
咨询专业律师：
- 在做出决策前，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供专业的法律建议和风险评估。
考虑司法鉴定：
- 如果您决定通过法律途径解决纠纷，建议进行司法鉴定。司法鉴定可以为您提供有力的证据支持，确保您的权益得到充分保障。
最后，无论您选择私了还是通过法律途径解决纠纷，都应确保自己的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。