结论前置：父母未经女儿同意擅自拿走彩礼，在多数情况下可能侵犯女儿的财产权利，尤其当彩礼明确归属于女儿个人或作为夫妻共同财产时，这一行为通常是不合法的。具体是否合法，需根据彩礼的归属约定、婚姻状态以及是否存在特殊家庭安排等因素综合判断。
一、彩礼的性质与归属对合法性的影响
有明确约定：
- 若男女双方家庭或相关方对彩礼的归属有明确书面或口头约定（如彩礼是给女方个人的），则父母未经女儿同意拿走彩礼，属于侵犯女方财产权的行为，不合法。
- 例子：假设男女双方在婚前明确约定，彩礼20万元是男方给予女方的个人财产，用于女方婚后的个人使用。若女方父母未经女方同意，擅自将这笔钱用于其他用途，则构成侵权。
无明确约定：
- 在没有特定约定的情况下，司法实践倾向于认为彩礼是男方以结婚为目的给予女方家庭的财物。但如女儿已成年且独立生活，且彩礼的给付意图明确指向支持女儿组建新家庭，父母擅自拿走可能构成对女儿财产权的侵犯。
- 例子：若男女双方未明确约定彩礼的归属，但女儿已独立生活，且彩礼金额较大，明显超出女方家庭日常开支需要，父母擅自拿走可能被视为对女儿财产权的侵犯。
婚姻状态的影响：
- 若女儿未婚，彩礼通常被视为给女方的个人财产；若已婚，则可能转化为夫妻共同财产。在任何情况下，父母未经同意均不得随意处置。
- 例子：若女儿已婚，且彩礼在婚后被视为夫妻共同财产，父母未经女儿及其配偶同意，擅自拿走彩礼，则可能同时侵犯了女儿及其配偶的财产权。
二、婚姻自主权与财产权利的保护
婚姻自主权：
- 我国法律保障公民的婚姻自主权，禁止任何形式的干涉。若父母以拿走彩礼为手段干涉女儿的婚姻选择，不仅侵犯了女儿的婚姻自主权，也违反了法律规定。
- 例子：若父母因不满意女儿的婚事，以拿走彩礼为威胁，迫使女儿放弃婚姻，则构成对女儿婚姻自主权的侵犯。
财产权利保护：
- 女儿作为独立的民事主体，对自己名下的财产享有完整的占有、使用、收益和处分权利。无论彩礼是作为个人财产还是夫妻共同财产，父母未经授权擅自处置均属违法。
- 例子：若女儿拥有彩礼的所有权，父母未经女儿同意，擅自将彩礼赠与他人或用于其他用途，则构成对女儿财产权的侵犯。
三、特殊情况的考量
家庭内部约定：
- 若存在特殊的家庭内部约定（如父母代为保管彩礼），则需依据约定内容判断父母行为的合法性。但即便如此，父母也应妥善保管彩礼，并在女儿需要时及时归还。
- 例子：若女儿与父母约定，彩礼由父母代为保管，但需在女儿购房时归还。若父母在女儿购房时拒绝归还彩礼，则构成违约。
文化习俗与实际情况：
- 在某些地区和文化背景下，彩礼可能涉及更复杂的家庭和社会关系。因此，在具体案件中还需考虑当地的文化习俗和实际情况。但无论如何，都不能违反法律的基本原则和规定。
- 例子：在某些地区，彩礼被视为女方家庭的一种经济保障。但即便如此，父母也不能擅自将彩礼用于其他非家庭开支用途，否则可能构成对女儿财产权的侵犯。
四、应对措施与建议
若女儿认为父母拿走彩礼侵犯了自己的合法权益，可采取以下措施维护自身权益：
沟通协商：
- 首先尝试与父母进行坦诚沟通，阐明自己的立场和权利要求。了解父母拿走彩礼的具体原因，并尝试达成一个折中方案。
寻求调解：
- 如沟通无果，可寻求居委会、妇联等组织的帮助进行调解。这些组织通常具备专业的调解能力，能够为双方提供中立的意见和建议。
法律途径：
- 若调解仍无法解决问题，女儿有权向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的财产权利和婚姻自主权。在提起诉讼前，应收集相关证据（如彩礼给付时的证人证言、转账记录等）以证明彩礼的金额、给付方式及原本归属。
综上所述，父母拿走女儿的彩礼并非简单的合法与否问题，而需根据具体情况进行综合判断。在任何情况下，尊重和保护女儿的财产权利和婚姻自主权都是至关重要的。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。