结论：亲戚借贷只打了借条，本金还清后亲戚要利息，是否需要支付利息取决于借条中是否有明确约定以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
一、借条中有明确约定利息的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条：“禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。”
- 若借条中明确约定了利息，且该利息未超过法律规定的上限（即一年期贷款市场报价利率的四倍），则借款人应当按照约定支付利息。
法律建议：
- 如果借条中确实有明确的利息约定，且该约定合法有效，那么在本金还清后，借款人仍需按照约定支付剩余的利息。
- 借款人可以核对借条中的利息条款，确认利息的计算方式和支付时间，以确保自己的权益不受损害。
二、借条中没有明确约定利息的情况
法律背景：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第六百八十条，若借款合同对支付利息没有约定，则视为没有利息。
- 在这种情况下，借款人只需偿还本金，无需支付额外的利息。
法律建议：
- 如果借条中没有明确约定利息，借款人可以拒绝支付亲戚要求的利息。
- 借款人可以与亲戚进行沟通，解释法律规定，以避免不必要的纠纷。
三、特殊情况：口头约定利息
法律分析：
- 如果双方只是口头约定了利息，而没有在借条中明确记载，那么这种口头约定在法律上可能难以得到支持。
- 除非借款人能够提供充分的证据证明双方确实存在口头约定，且该约定合法有效，否则法院可能不会认定口头约定的利息。
法律建议：
- 在这种情况下，借款人可以谨慎对待亲戚的利息要求，并考虑是否需要提供证据来支持自己的立场。
- 如果亲戚坚持要求支付利息，且双方无法达成一致，借款人可以考虑通过法律途径解决纠纷。
四、注意事项
保留证据：
- 无论借条中是否有利息约定，借款人都应妥善保管借条等借款凭证，以备不时之需。
- 如果双方有过关于利息的沟通或协商，借款人也应尽量保留相关证据，如聊天记录、录音等。
及时沟通：
- 在面对亲戚的利息要求时，借款人应及时与亲戚进行沟通，解释自己的立场和法律规定。
- 通过沟通，双方可能能够达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果双方无法就利息问题达成一致意见，或者亲戚的利息要求明显不合理，借款人可以寻求法律帮助。
- 作为专业律师，我可以根据具体情况为借款人提供法律咨询和诉讼服务，以维护其合法权益。
总结：亲戚借贷只打了借条，本金还清后亲戚要利息，是否需要支付取决于借条中的约定以及相关法律规定。借款人应仔细核对借条条款，了解自己的权利和义务，并在必要时寻求法律帮助。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。