结论：两车发生轻微碰擦且已报交警出认定书后，是可以选择私了的，但关于是否需要去销案，这取决于具体情况，一般来说，如果双方已经达成私了协议并履行完毕，且没有涉及其他违法行为或需要进一步处理的情况，那么通常不需要再去交警部门销案。

详细分析：

1. 私了的可行性：

   • 在交通事故中，如果双方车辆损失不大，且没有人员伤亡，双方可以选择私了。私了即双方自行协商解决赔偿事宜，无需通过交警部门或保险公司进行正式处理。
   • 私了的前提是双方对事故责任有明确的认知，并且能够就赔偿金额和方式达成一致。如果双方已经报交警并取得了事故认定书，那么这份认定书可以作为双方协商私了的依据。

2. 是否需要销案：

   • 一般情况：如果双方已经达成私了协议并履行完毕，且没有涉及其他违法行为（如酒驾、逃逸等）或需要进一步处理的情况（如车辆需要扣留检验等），那么通常不需要再去交警部门销案。因为交警部门在出具事故认定书后，已经完成了其在此事故中的主要职责。
   • 特殊情况：如果事故中涉及了违法行为或需要进一步处理的情况，那么即使双方已经私了，也可能需要配合交警部门进行后续处理，包括可能的销案手续。此外，如果双方私了后，一方反悔或发现新的损失情况，也可能需要重新通过交警部门或法律途径解决。

3. 法律建议：

   • 保留证据：无论选择私了还是通过交警部门处理，双方都应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、事故认定书、私了协议等，以备不时之需。
   • 谨慎私了：虽然私了可以节省时间和精力，但也可能存在风险。例如，一方可能反悔或发现新的损失情况，导致私了协议无法履行。因此，在私了前，双方应充分沟通并明确各自的权利和义务。
   • 及时咨询：如果对事故处理或私了协议有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师或交警部门，以确保自身权益得到保障。

后续行动建议：

• 如果双方已经达成私了协议并履行完毕，且确认没有涉及其他违法行为或需要进一步处理的情况，那么可以不再去交警部门销案。
• 如果对事故处理或私了协议有任何疑问或不确定之处，或者发现新的损失情况，建议及时咨询专业律师或交警部门，以便得到专业的指导和帮助。

希望以上分析能对你有所帮助。如果有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。