结论前置：根据《道路交通安全法》的规定，“道路”主要包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。以下是对这些道路类型的详细解释：
公路：
- 定义与分类：公路是连接城市之间、城乡之间以及乡村之间的主要供汽车行驶的道路。根据《公路法》，公路分为国道、省道、县道和乡道，这些道路具有全国性或区域性的政治、经济意义。
- 涵盖范围：公路不仅限于陆面道路，还包括公路桥梁、公路隧道和公路渡口等附属设施。
城市道路：
- 定义：城市道路是指位于城市区域内，供车辆和行人通行的具备一定技术标准的道路系统及其设施。
- 涵盖范围：城市道路包括主干道、次干道、支路等各类街道，以及桥梁及其附属设施。只要社会机动车可以自由通行，这些道路均被视为城市道路。
特定单位管辖但允许社会机动车通行的地方：
- 定义：这类道路虽然属于特定单位的管辖范畴，但仍对社会机动车辆开放通行。
- 涵盖范围：主要包括广场（城市规划的集会、游嬉、步行和交通集散场地）和公共停车场（专门划设的供车辆停放的场所）。判断这些场所是否属于道路的关键在于是否允许社会机动车自由通行。
法律属性与实际应用：
- 公共性：道路必须具有供公众通行的属性，无论是政府修建还是社会自建自管，只要允许社会车辆通行，即构成法律意义上的“道路”。
- 可通行性：法律意义上的“道路”必须满足安全技术标准，具备保障公众安全通行的基础条件。未经人工修建而自然形成的小路或不具备实体路面的区域（如草原、河滩、戈壁等），不属于道路交通法律调整的“道路”范畴。
- 实际应用：明确道路的范围有助于交通管理部门对各类道路进行统一规划和管理，确保交通安全设施的完善和维护。同时，在交通事故处理中，准确界定道路范围对于判断事故责任、适用法律条款具有重要意义。
不属于“道路”的范畴：
- 矿区、厂区、林区、农场等单位自建的不通行社会车辆的专用道路；
- 乡间小道、田野机耕道等农村地区的非主要通道；
- 城市楼群或排房之间的甬道；
- 机关、学校、住宅小区内的通道（除非这些通道明确允许社会机动车自由通行）。
总结与建议：
在理解和应用《道路交通安全法》中的“道路”概念时，应严格依据其法律定义和分类标准。对于具体案例或法律问题，需结合实际情况判断某一场所是否属于法律定义的“道路”，从而确定相关法律规定的适用性和责任归属。如果您在道路交通安全方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。