结论：根据《道路交通安全法》的规定，“道路”主要包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。以下是对这些道路类型的详细解释：
公路：
- 定义与范围：公路是连接城市与城市、城市与乡村、乡村与乡村之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路。它不仅包括陆面道路，还涵盖了公路桥梁、公路隧道和公路渡口。
- 分类：公路按其在公路路网中的地位，可分为国道、省道、县道和乡道；按技术等级，则分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
城市道路：
- 定义与范围：城市道路是指城市范围内供车辆、行人通行的，具备一定交通功能和设施的道路。它包括城市的主干道、次干道、支路等各类街道，以及桥梁及其附属设施。
- 特点：城市道路通常较公路宽阔，划分有机动车道、非机动车道和人行道，两侧多有房屋建筑，人行道下多埋设公共管线。
虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方：
- 定义与范围：这类道路指的是虽然位于单位管辖范围内，但允许社会机动车自由通行的场所，如广场、公共停车场等。判断这类道路的关键在于是否允许社会机动车自由通行，若对社会车辆没有限制或仅作形式登记而无其他实质限制，则应认定为道路。
- 实例：包括大型商场、工业园区的内部道路，以及企事业单位、住宅小区等内部道路，若允许社会机动车自由通行，则也被视为道路。
法律背景与建议：
- 法律背景：《道路交通安全法》对“道路”的定义和范畴进行了明确规定，旨在全面保障各类道路上的交通安全与秩序。这一法律定义对于交通管理部门进行统一规划和管理、交通事故责任判定以及公众提升交通安全意识等方面都具有重要意义。
- 法律建议：在实际生活中，我们应准确识别各类道路的属性和特点，遵守交通规则，确保道路交通安全。若遇到交通事故或交通违法行为，应及时向交通管理部门报告，并配合调查处理。同时，对于单位内部道路是否属于法律定义的“道路”存在疑问时，可咨询专业律师或交通管理部门以获取准确解答。
可能法律后果：
- 若在非法律定义的“道路”上发生交通事故或交通违法行为，可能因不属于交通管理部门管辖范围而无法得到及时处理。因此，明确道路范畴对于维护交通安全和秩序至关重要。
如有任何关于道路交通安全法的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业、全面的解答。