村民之间的土地互换在符合一定条件和程序的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第三百三十四条：
- 土地承包经营权人依照法律规定，有权将土地承包经营权互换、转让。未经依法批准，不得将承包地用于非农建设。这一条款确认了土地承包经营权人的互换权利，并强调了土地用途的限制。
《中华人民共和国农村土地承包法》第三十三条：
- 承包方之间为方便耕种或者各自需要，可以对属于同一集体经济组织的土地的土地承包经营权进行互换，并向发包方备案。此条明确了土地互换的主体、目的及备案要求。
《中华人民共和国土地管理法》第十二条：
- 土地的所有权和使用权的登记，依照有关不动产登记的法律、行政法规执行。依法登记的土地的所有权和使用权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。这一条款强调了土地使用权变更登记的重要性，确保互换行为的法律效力。
二、互换条件
同一集体经济组织：
- 土地互换的双方必须是同一集体经济组织的成员，如属于同一个村集体的农户。非同一集体经济组织的成员之间不得随意互换土地。
双方自愿且公平：
- 互换必须建立在双方完全自愿的基础上，且互换的土地在位置、面积、质量等方面应相当，确保互换的公平性。任何一方不得强迫另一方进行土地互换，否则该互换行为可能无效。
不改变土地用途：
- 互换后的土地应保持原有的用途，不得擅自改变为其他不符合规定的用途，如将农用地改为建设用地。这是保护土地资源、维护农村土地市场秩序的重要要求。
三、互换程序
达成协议：
- 双方应就土地互换的具体事宜进行充分协商，并达成书面协议。协议中应详细记录双方的基本信息、互换土地的位置、面积、四至界限、互换期限等关键内容，并由双方签字确认。这是保障双方权益的重要步骤，也是后续备案和变更登记的依据。
向发包方备案：
- 双方达成互换协议后，应及时向发包方（一般为村委会）备案。发包方将对互换协议进行审核，并监督和管理互换过程，以确保土地承包关系的稳定性和合法性。
办理变更登记：
- 在完成备案后，双方还应前往土地管理部门办理土地承包经营权的变更登记手续。这一步骤是土地互换的法律确认，也是保护双方权益的重要措施。
四、注意事项
保护合法权益：
- 互换过程中，双方应保持诚信，遵守协议约定，不得擅自违约或更改互换条件。同时，应确保互换行为不损害国家、集体或他人的合法权益。
明确权利义务：
- 互换协议应详细列明双方的权利和义务，包括土地的使用、管理、收益分配等事项。这有助于避免后续纠纷，确保互换行为的顺利进行。
纠纷解决途径：
- 如遇土地互换纠纷，双方应首先通过协商解决；协商不成时，可依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁机构进行仲裁。
五、不合法的土地互换情形
- 改变土地用途：若互换后将农用地转为非农业建设，如建厂、建房等，未经批准即属违法。
- 未经集体同意的集体土地互换：未获本集体经济组织多数成员同意擅自互换集体土地，可能无效。
- 侵犯他人权益或违反法律法规：任何侵犯他人合法权益或违反法律法规的互换行为均属非法。
总结来说，村民之间的土地互换在符合法律法规、遵循法定程序、确保双方自愿且公平、不改变土地用途等条件下是合法的。在进行土地互换时，务必遵守相关法律法规和程序要求，确保互换行为的合法性、有效性和公平性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。