农村土地交换在符合法律规定的情况下是合法的。具体来说：

1. 合法性依据：

   • 农村土地互换是土地承包经营权流转的一种法定形式，依据《中华人民共和国农村土地承包法》第四十条的规定，承包方之间为方便耕种或者各自需要，可以对属于同一集体经济组织的土地的土地承包经营权进行对换。
   • 这种互换行为不仅有助于优化土地利用，还能促进农业生产效率的提升。

2. 互换土地的有效条件：

   • 双方自愿：互换协议必须是双方农户在自愿的基础上达成的，没有任何胁迫或欺诈行为。
   • 同一集体经济组织：互换的土地必须属于同一集体经济组织。
   • 变更原土地承包合同：双方达成互换协议后，应与发包人变更原土地承包合同，明确新的土地承包关系。
   • 不影响农户基本生活保障：互换后的土地应能够满足农户的基本生产和生活需要。

3. 注意事项：

   • 互换土地应到村委会备案并办理土地承包经营权证的变更登记手续，虽然未办理备案或者变更登记并不影响互换的效力，但为了避免后续纠纷，建议还是办理相关手续。
   • 如果互换行为违反了法律法规的强制性规定，如将耕地用于非农业建设等，或者是在违背一方真实意愿的情况下进行的强制互换，那么这种互换行为可能不被法律认可。

综上所述，农村土地交换在双方自愿、同一集体经济组织、变更原土地承包合同且不影响农户基本生活保障的情况下是合法的。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律规定，请直接向我咨询。