结论：出租车司机捡到手机后是否能免于起诉，这主要取决于司机捡到手机后的具体行为以及是否构成侵占罪等法律情形。一般情况下，如果司机主动归还手机，通常不会面临法律起诉；但如果司机拒不归还，则可能构成侵占罪，面临法律追究。
分析：
主动归还手机的情况：
- 如果出租车司机在捡到手机后，主动联系失主或通过其他方式归还手机，这通常被视为一种善意行为，不会构成犯罪。在这种情况下，司机不仅不会面临法律起诉，还可能受到失主的感谢和社会的赞扬。
拒不归还手机的情况：
- 如果司机在捡到手机后，拒不归还并试图占为己有，这可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪的成立需要满足一定的条件，包括数额较大、拒不交还等。如果司机的行为符合这些条件，就可能面临刑事起诉和相应的法律制裁。
法律后果与建议：
- 如果司机被认定构成侵占罪，将可能面临有期徒刑、拘役或者罚金等刑事处罚。此外，司机还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿失主因手机丢失而遭受的损失。
- 因此，我建议出租车司机在捡到手机后，应尽快联系失主或报警处理，以避免不必要的法律风险和麻烦。同时，司机也可以保留好相关证据，如捡到手机的地点、时间、手机特征等，以便在需要时证明自己的清白。
特殊情况考虑：
- 如果司机在捡到手机时并不知情，或者由于某种原因无法立即联系到失主，且后续也积极采取了寻找失主的措施，那么在这种情况下，司机通常不会被视为犯罪。
- 另外，如果手机的价值较低，或者失主对司机的行为表示谅解并不追究责任，那么司机也可能免于法律起诉。
总结与建议：
出租车司机捡到手机后是否能免于起诉，取决于司机的具体行为以及是否构成侵占罪等法律情形。为了避免不必要的法律风险和麻烦，我建议司机在捡到手机后应尽快联系失主或报警处理，并保留好相关证据。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。