工伤起诉并非一定要等6个月才能开庭，开庭时间主要取决于法院的案件排期、证据准备情况以及是否需要等待某些前置程序的结果。以下是对这一问题的详细解释：
法院案件排期：
- 法院在受理案件后，会根据案件的性质、数量以及法官的工作安排，对案件进行排期。如果法院当前案件较多，或者法官的工作安排紧张，那么开庭时间可能会相对延后。这种情况下，6个月可能是一个相对较长的时间段，但并非绝对，具体还需看法院的实际情况。
证据准备情况：
- 在工伤起诉中，证据的准备至关重要。如果原告（即工伤职工或其家属）在起诉时证据不足，或者需要进一步收集证据，那么法院可能会给予一定的时间让原告补充证据。此外，如果被告（即用人单位或保险公司）需要时间来准备答辩材料或证据，也可能影响开庭时间。因此，证据准备情况也是影响开庭时间的一个重要因素。
前置程序的结果：
- 在某些情况下，工伤起诉可能需要等待某些前置程序的结果。例如，如果工伤职工尚未完成工伤认定或劳动能力鉴定，那么法院可能会要求工伤职工先完成这些程序，再提起诉讼。这些前置程序的结果可能会影响开庭时间，因为法院需要确保所有相关事实和证据都已明确。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 及时与法院沟通：如果您已经提交了工伤起诉材料，但长时间未收到开庭通知，可以主动与法院联系，了解案件的排期情况以及是否需要补充材料。
- 积极准备证据：在等待开庭期间，您可以积极准备相关证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用单据等，以确保在开庭时能够充分证明自己的主张。
- 关注前置程序：如果您的案件涉及前置程序（如工伤认定、劳动能力鉴定等），请密切关注这些程序的进展情况，并及时向法院提供相关结果。
最后需要强调的是，开庭时间并非固定不变，而是受到多种因素的影响。因此，在工伤起诉过程中，您需要保持耐心，并积极配合法院和律师的工作，以确保案件能够顺利审理并得到公正裁决。如果您在工伤起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。