结论：在装修公司已收一万定金且合同已签的情况下，能否要回定金需分情况讨论，主要取决于合同条款、装修公司是否违约以及双方协商结果。以下是具体分析：

1. 合同条款的约定
   首先需仔细审查合同中关于定金的条款。若合同明确约定“定金不予退还”或类似条款，且该条款不违反法律强制性规定（如未超过主合同标的额的20%），则装修公司有权依据合同拒绝退还定金。但若合同中未明确约定定金性质，或约定可退还的情形（如因装修公司原因导致合同无法履行），则您有权要求退还。

2. 装修公司是否违约
   若装修公司存在违约行为（如未按约定时间开工、施工质量不达标、擅自变更设计方案等），您可依据《民法典》第五百八十七条主张双倍返还定金，或要求解除合同并退还定金及赔偿损失。此时需收集证据（如聊天记录、照片、视频等）证明装修公司违约。

3. 双方协商解决
   若合同未明确约定定金退还条件，且装修公司无违约行为，您仍可尝试与装修公司协商。例如，以“个人资金周转困难”“设计方案不满意”等理由提出退还部分或全部定金。协商时建议书面沟通（如邮件、短信），保留证据以备后续维权。

4. 法定解除合同的情形
   若因不可抗力（如自然灾害、政策调整等）导致合同无法履行，或装修公司存在欺诈、胁迫等行为，您可依据《民法典》第五百六十三条主张解除合同，并要求退还定金。此时需提供相关证据（如政策文件、录音等）。

建议行动步骤：

1. 再次审查合同条款，重点关注定金、违约责任、解除合同等条款；
   
2. 与装修公司沟通，明确表达退还定金的诉求，并记录沟通过程；
   
3. 若协商无果，可向当地消费者协会或装修行业协会投诉，寻求调解；
   
4. 若仍无法解决，可向法院起诉，要求退还定金及赔偿损失（需准备合同、付款凭证、沟通记录等证据）。
   

如有其他细节或证据需要分析，可直接向我咨询。