发生高速撞到灯和桶的情况，首先应确保安全，然后根据事故具体情况采取相应措施，具体如下：

1. 确保安全与初步处理：

   • 立即开启车辆的危险报警闪光灯，以警示其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。
   • 如果车辆还能移动，且不影响交通的情况下，尽量将车辆移至不妨碍交通的地点，如应急车道或路边。
   • 如果车辆无法移动或移动会危及安全，应立即在车辆后方设置警示标志，如三角警示牌，以提醒后方来车。

2. 报警与等待处理：

   • 迅速拨打交通事故报警电话（如122），向警方报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况（如有）以及事故的大致经过。
   • 在等待警方到来的过程中，保护好事故现场，不要随意移动或破坏现场证据，如散落的灯、桶碎片等。

3. 配合警方调查：

   • 当警方到达现场后，积极配合警方的调查工作，如实陈述事故发生的经过，提供必要的证据和信息。
   • 如果事故涉及公共设施（如路灯）的损坏，警方可能会联系相关部门进行评估和处理。

4. 责任认定与赔偿：

   • 警方会根据事故现场勘查、证人证言、车辆痕迹等证据，出具交通事故责任认定书，明确事故双方的责任比例。
   • 根据责任认定书，如果事故是由你的过错导致的，你可能需要承担对公共设施（灯、桶）的赔偿责任。赔偿金额通常根据设施的实际损失价值来确定。
   • 如果事故涉及保险理赔，及时联系你的保险公司，按照保险合同的约定进行理赔申请。

5. 法律后果与预防：

   • 除了民事赔偿责任外，如果事故情节严重，如造成重大财产损失或人员伤亡，还可能涉及行政责任或刑事责任。因此，务必遵守交通规则，谨慎驾驶。
   • 为了预防类似事故的发生，建议定期检查车辆状况，确保车辆性能良好；在行驶过程中保持注意力集中，避免分心驾驶；在高速路上行驶时，保持安全车速和车距。