您好，针对您提出的“典当行随意开我的车出去，我可以自己开回来吗”这一问题，我需要从法律和实际操作两个层面为您详细解答。
首先，从法律层面来说，即使您认为典当行未经允许使用了您的车辆，您也不能自行将车开回。因为一旦您将车辆典当给典当行，车辆在典当期间内的占有权就转移给了典当行。如果典当行确实存在未经您同意擅自使用车辆的行为，这可能构成对车辆占有权的侵犯，但这并不意味着您可以自行采取行动将车开回。自行开回车辆可能被视为盗窃或非法侵占，从而引发法律纠纷。
接下来，我建议您采取以下步骤来解决问题：
与典当行沟通：首先，您应该与典当行进行沟通，明确表达您对车辆被擅自使用的担忧和不满，并要求典当行立即停止这种行为，并给出合理的解释和赔偿方案。
收集证据：如果沟通无果，您应该开始收集相关证据，如车辆的使用记录、监控录像、证人证言等，以证明典当行确实存在未经允许使用车辆的行为。
寻求法律援助：在收集到足够证据后，您可以考虑寻求法律援助，如咨询律师或向当地公安机关报案。律师可以为您提供专业的法律建议，帮助您了解自己的权益和可能的法律途径；而公安机关则可以介入调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
通过法律途径解决：如果典当行的行为确实构成了违法或侵权，您可以通过法律途径来维护自己的权益，如提起民事诉讼要求典当行赔偿损失或要求返还车辆等。
最后，我想强调的是，在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，不要采取过激或违法的行为。通过合法途径来维护自己的权益是最有效、也是最安全的方式。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。