结论前置：

1. 一般情况下，您不能自行将车开回，因为这可能涉及违法行为并导致更严重的法律后果。
2. 若您认为担保公司的行为违法或存在争议，应通过合法途径解决，如协商、投诉或诉讼。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，担保公司拖走车辆的行为通常基于其与您（或债务人）之间的担保合同。当债务人未能履行债务时，担保公司有权根据合同约定采取相应的措施，包括但不限于拖走作为抵押物的车辆。

从法律角度分析：

1. 担保公司的权利：

   • 担保公司在债务人违约的情况下，有权根据担保合同的约定处置抵押物，以弥补其因债务人违约而遭受的损失。
   • 拖走车辆是担保公司行使权利的一种方式，但这一行为必须合法、合规，且不得侵犯债务人的合法权益。

2. 您的权利与义务：

   • 作为债务人或车辆的所有者，您有权了解担保公司拖走车辆的具体原因和依据。
   • 若您认为担保公司的行为违法或侵犯了您的合法权益，您有权通过合法途径进行维权，如与担保公司协商、向相关部门投诉或提起诉讼。
   • 但您不能自行将车开回，因为这可能被视为对担保公司权利的侵犯，甚至可能构成盗窃或抢夺等违法行为。

3. 可能的法律后果：

   • 若您自行将车开回，担保公司可能会报警处理，您将面临被追究刑事责任的风险。
   • 即使您认为担保公司的行为存在争议，也应通过合法途径解决，而不是采取自行开回车辆等激进方式。

建议与行动：

1. 与担保公司沟通：

   • 首先，您可以尝试与担保公司进行沟通，了解其拖走车辆的具体原因和依据。
   • 若您认为担保公司的行为存在不当之处，可以提出异议并要求其提供合理的解释和解决方案。

2. 寻求法律援助：

   • 若您与担保公司无法达成一致意见，或者您认为担保公司的行为严重侵犯了您的合法权益，您可以寻求法律援助。
   • 您可以咨询专业律师（如我），了解您的法律权利和义务，以及如何通过合法途径维护您的权益。

3. 通过合法途径解决争议：

   • 若您认为担保公司的行为存在争议，您可以通过协商、投诉或诉讼等合法途径解决争议。
   • 在解决争议的过程中，您应保留相关证据，如担保合同、拖车通知、沟通记录等，以便在需要时提供证明。

总结：

担保公司拖走车辆的行为通常基于其与您之间的担保合同。在一般情况下，您不能自行将车开回，因为这可能涉及违法行为并导致更严重的法律后果。若您认为担保公司的行为违法或存在争议，应通过合法途径解决，如与担保公司协商、向相关部门投诉或提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。