当您的车被担保公司拖走后，您可以采取以下措施来尝试拿回车辆：

一、明确拖车原因及合同条款

1. 了解拖车具体原因：

   • 首先，您需要立即与担保公司取得联系，明确他们拖走车辆的具体原因。常见的原因可能包括逾期还款、违反合同条款等。

2. 仔细审查贷款或担保合同：

   • 接下来，您需要详细查阅与担保公司签订的贷款或担保合同，特别是关于还款、违约处理、车辆处置等方面的条款。这有助于您判断担保公司的拖车行为是否符合合同约定，以及您在此情况下的权利和义务。

二、针对不同情况采取针对性措施

1. 因逾期还款导致拖车：

   • 及时清偿债务：如果拖车是由于逾期还款导致的，您应尽快筹集资金还清逾期款项，包括本金、利息及可能的罚息。保留好还款凭证，如转账记录、收据等，作为后续证据。
   • 要求返还车辆：在还清债务后，您应依据还款凭证和贷款合同，向担保公司正式提出返还车辆的请求。可以通过书面通知、电子邮件或短信等方式明确表达您的诉求，并要求担保公司在合理期限内归还车辆。

2. 认为担保公司拖车行为不合法或不合理：

   • 尝试协商解决：如果您认为担保公司的拖车行为不合法或不合理，可以尝试与他们进行协商，阐述您的观点和诉求，要求他们解释拖车行为的合法性及合理性，并争取通过协商解决问题。
   • 向相关部门投诉：如果协商无果，您可以向当地金融监管部门、消费者协会等机构投诉担保公司的违规行为。在投诉时，提供详细的情况说明及相关证据，如贷款合同、还款记录、拖车现场照片或视频等。
   • 寻求法律帮助：
     • 发送律师函：考虑委托我（邹国文律师）向担保公司发送律师函，明确指出其拖车行为的不当之处，要求立即返还车辆并承担法律责任。律师函具有法律效力，有助于推动问题解决。
     • 提起诉讼：若上述途径均未能解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分证据支持自己的主张，如贷款合同、还款记录、车辆被拖走证据、沟通记录等。法院将依法判决，若判决支持您的诉求，担保公司将需返还车辆并可能承担赔偿责任。

三、综合考虑实际情况与合同条款

在处理此类问题时，您务必结合个人实际情况和贷款或担保合同的具体条款来制定策略。每个案例都有其独特性，因此建议您根据实际情况灵活应对。如果您在处理过程中遇到任何法律难题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。