在司法实践中，法院对于担保成立的认定主要依据相关法律法规及具体执行程序来进行。以下是对法院如何认定担保成立的详细解答：
一、担保的主体与方式
担保主体：
- 被执行人：作为提出担保的一方，旨在通过提供担保来暂时缓解执行压力，争取履行义务的时间。
- 担保人：可以是被执行人本人，也可以是第三人。若第三人作为担保人，需具备相应的代为履行债务能力或拥有可供执行的财产。
担保方式：
- 财产担保：被执行人或担保人以自己的财产（如房产、车辆、存款、股权等）作为担保。例如，将房产抵押给法院，若被执行人未能按时履行义务，法院有权依法处置该抵押房产。
- 保证人担保：由具有代偿能力的自然人、法人或其他组织作为保证人，向法院承诺在被执行人不履行义务时，由其按照约定履行债务或承担责任。
二、担保的程序
申请：
- 被执行人需向人民法院提出执行担保申请，明确说明担保的方式、范围、期限等内容，并提交相关证明材料。
审查：
- 法院对执行担保申请进行审查，核实担保人的资格、担保财产的真实性与合法性等。这包括确认担保人是否具备代为履行债务的能力，以及担保财产是否真实存在且未被其他法律程序所限制。
同意：
- 经申请执行人同意是执行担保成立的重要条件之一。因为执行担保可能会影响申请执行人实现债权的时间和权益，所以需取得其书面同意意见，或由执行人员将其同意的内容记入笔录，并由申请执行人签名或盖章。
决定：
- 法院在审查并获得申请执行人同意后，作出是否准许执行担保的决定，并确定暂缓执行的期限。
三、担保书的要素
担保书中应载明以下关键内容：
- 担保人的基本信息、暂缓执行期限、担保期间、被担保的债权种类及数额、担保范围、担保方式。
- 被执行人于暂缓执行期限届满后仍不履行时，担保人自愿接受直接强制执行的承诺。
- 若提供财产担保，还需载明担保财产的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权或使用权归属等内容。
四、担保的法律后果
暂缓执行：
- 一旦执行担保成立，法院可以决定暂缓执行及暂缓执行的期限。在暂缓执行期间，法院一般不会对被执行人采取强制执行措施。
继续执行：
- 若被执行人在暂缓执行期限届满后履行了生效法律文书确定的义务，执行程序完毕。
- 若被执行人逾期仍不履行义务，法院有权执行被执行人的担保财产或担保人的财产，以实现申请执行人的债权。
五、特殊规定
- 若公司为被执行人提供执行担保，需提交符合公司法规定的公司章程、董事会或股东会、股东大会决议。
- 担保财产可以依照民法典规定办理登记等担保物权公示手续，申请执行人可以依法主张优先受偿权。
- 暂缓执行的期限最长不得超过一年，且担保期间自暂缓执行期限届满之日起计算。
综上所述，法院在认定担保成立时，会综合考虑担保的主体、方式、程序、担保书的要素以及担保的法律后果等多个方面。只有当这些要素均符合法律法规及具体执行程序的要求时，法院才会认定担保成立。