核心结论：交通肇事当时没报警，事后过错方抵赖的，您可以通过收集证据、协商、调解、诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下为具体分析：

1. 收集证据：

   • 现场证据：尽管当时没有报警，但您应尽可能回忆并收集事故现场的证据，如拍照、录像，记录事故发生的时间、地点、天气状况、道路情况、车辆位置、碰撞部位等。
   • 证人证言：寻找目击者，并记录他们的联系方式和证言，以便在后续处理中作为证据。
   • 医疗记录：如果您或对方受伤，应保留所有医疗记录和费用单据，作为证明伤害程度和医疗费用的依据。
   • 其他证据：如行车记录仪视频、手机通话记录（可能证明事故发生时的沟通情况）等。

2. 协商与调解：

   • 尝试协商：在收集到一定证据后，您可以尝试与过错方进行协商，看是否能够达成和解协议，明确双方的责任和赔偿事宜。
   • 寻求调解：如果协商无果，您可以向当地的交通事故调解委员会或人民调解组织申请调解，由调解员协助双方达成和解。

3. 报警与立案：

   • 及时报警：尽管事故发生时未报警，但您仍应尽快向公安机关交通管理部门报案，说明事故情况，并提交您收集到的证据。
   • 立案调查：公安机关交通管理部门在接到报案后，会进行立案调查，并根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方的责任。

4. 诉讼途径：

   • 提起诉讼：如果过错方仍然抵赖，且调解无果，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求过错方承担赔偿责任。
   • 准备诉讼材料：在提起诉讼前，您需要准备好起诉状、证据材料（包括交通事故责任认定书、医疗记录、费用单据等）以及您的身份证明等文件。
   • 参与诉讼过程：在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参与庭审，陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。

5. 注意事项：

   • 时效性：请注意诉讼时效的问题，一般来说，交通事故的诉讼时效期间为三年，自您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
   • 法律程序：在处理交通事故时，请务必遵循法律程序，不要采取过激行为或非法手段来维护自己的权益。

额外建议：为了避免类似情况的发生，建议在发生交通事故后立即报警，并保留好相关证据。如果当时确实无法报警，也应尽快在确保安全的情况下收集证据，并及时向公安机关交通管理部门报案。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。