您好，关于父母提前订立遗嘱如何才能合法的问题，这是一个既重要又细致的法律事务。下面我将根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答如何订立一份合法有效的遗嘱。

一、遗嘱的法定形式

根据《民法典》的规定，遗嘱有多种法定形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求和注意事项：

1. 自书遗嘱：

   • 必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印。
   • 遗嘱人需在遗嘱末尾亲笔签名，并注明年、月、日。
   • 避免大面积涂改与增删，如有涂改或增删，应在涂改、增删处签名确认并注明年、月、日。

2. 代书遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。
   • 遗嘱人、代书人和其他见证人需签名，并注明年、月、日。
   • 见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

3. 打印遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 仅在危急情况下可以订立，且应当有两个以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的法律效力。
   • 需要注意的是，根据《民法典》的规定，公证遗嘱不再具有优先于其他形式遗嘱的效力，立有数份遗嘱、内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

二、遗嘱的合法性要求

除了符合上述法定形式外，遗嘱还需满足以下合法性要求：

1. 遗嘱人必须具有完全民事行为能力：即遗嘱人必须能够清晰地表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果。

2. 遗嘱内容必须合法：遗嘱中指定的继承人或受遗赠人必须是法定继承人中的一人或数人，或者国家、集体、法定继承人以外的组织、个人。宠物等无法律主体资格的对象不能作为遗嘱的继承人或受遗赠人。

3. 遗嘱不得违反公序良俗：遗嘱内容不得违背社会公德和公共利益，如不得通过遗嘱进行非法活动或损害他人合法权益。

三、遗嘱的检认与公证

为了确保遗嘱的真实性和合法性，您还可以考虑进行遗嘱检认或公证：

• 遗嘱检认：由公证机构对遗嘱进行核实和确认，确保遗嘱是立遗嘱人生前最后一份有效遗嘱。遗嘱经检认后，公证处可出具遗嘱继承公证文书，便于后续遗产继承手续的办理。

• 遗嘱公证：虽然公证遗嘱不再具有优先效力，但公证过程可以确保遗嘱的真实性和合法性，减少后续纠纷的可能性。如果条件允许，建议考虑进行遗嘱公证。

四、特殊时限要求

如果遗嘱人希望通过遗嘱方式将遗产留给法定继承人以外的人（即遗赠），受遗赠人需要在知道受遗赠后六十日内作出接受或放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

综上所述，订立一份合法有效的遗嘱需要仔细考虑遗嘱的形式、内容、合法性要求以及可能的检认和公证程序。希望这些信息能够帮助您和您的父母更好地理解和处理遗嘱订立事宜。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。